[发明专利]一种有刷电机转速测量装置及测量方法

权利要求书

1.一种有刷电机转速测量装置，其特征在于：包括与电机(1)连接的电流取样电阻(2)、与电流取样电阻(2)连接的信号放大装置(3)、与信号放大装置(3)连接的信号滤波装置(4)、与信号滤波装置(4)连接的信号整形装置(5)、与信号整形装置(5)连接的脉宽频率测量装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种有刷电机转速测量装置，其特征在于：所述信号滤波装置(4)采用高阶带通开关电容滤波器。

3.一种有刷电机转速测量方法，其特征在于：包含以下步骤：

步骤一：电机(1)的整流子换向时会产生电机电流突变脉冲信号，通过电流取样电阻(2)将电机电流突变脉冲信号转换为小的电压信号；

步骤二：通过信号放大装置(3)将小的电压信号放大为大的电压信号；

步骤三：通过信号滤波装置(4)将大的电压信号进行带通滤波，选出整流子换向脉冲的正弦信号；

步骤四：通过信号整形装置(5)将脉冲滤波后的正弦信号整形为矩形波信号；

步骤五：通过脉宽频率测量装置(6)对矩形波信号进行脉宽或者频率测量，并按照电机整流子极对数进行换算，电机转速ω＝60*F/N单位为转/分，其中F为测量得到的整流子换向脉冲频率，N为整流子极对数，得到最终电机转速。

4.根据权利要求3所述的一种有刷电机转速测量方法，其特征在于：所述信号滤波装置(4)采用高阶带通开关电容滤波器，通过控制高阶带通开关电容滤波器的时钟信号频率来控制上下截止频率。