[发明专利]用于包括混合动力系统的车辆的预测能量管理控制方案

权利要求书

1.一种用于操作包括了混合动力系统的车辆的方法，所述混合动力系统包括被操作地联接到混合动力变速器的输入构件的内燃发动机，包括可操作以便与能量存储装置交换功率的扭矩机，所述混合动力变速器被配置为在所述输入构件、所述扭矩机和输出构件之间传递扭矩，所述方法包括：

监测与用于所述车辆的预测行进路径相关的车辆导航和交通模式；

预测与所述车辆导航和交通模式相关的即将发生的道路负荷；

估计与所述预测的即将发生的道路负荷相关的车辆推进功率；

确定用于所述能量存储装置的期望的充电状态轨迹；

预测用于所述能量存储装置的充电状态轨迹，其对应于所述估计的车辆推进功率和用于所述能量存储装置的期望的充电状态轨迹；和

响应于用于所述能量存储装置的预测的充电状态轨迹来控制所述混合动力系统的操作。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定与用于所述能量存储装置的预测的充电状态轨迹相关的边界条件；和

响应于命令的输出扭矩和与用于所述能量存储装置的预测的充电状态轨迹相关的所述边界条件来控制所述混合动力系统的操作。

3.如权利要求1所述的方法，进一步包括执行负荷预测控制方案，以预测与车辆导航和交通模式相关的即将发生的道路负荷，从而估计与用于所述车辆的预测行进路径相关的车辆推进力。

4.如权利要求3所述的方法，进一步包括执行包括了滚动时域控制方案的预测控制方案，以预测与所述车辆导航和交通模式相关的即将发生的道路负荷。

5.如权利要求4所述的方法，进一步包括：

优化与所述即将发生的道路负荷相关的燃料耗费系数；和

基于所述优化的燃料耗费系数来动态地调节用于所述能量存储装置的预测的充电状态轨迹。

6.如权利要求4所述的方法，其中，优化所述燃料耗费系数从而使所述滚动时域上的燃料耗费和总的功率耗费中的至少一个最小化。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述模型预测控制方案包括总的混合动力系损耗的基于功率的准静态模型。

8.如权利要求1所述的方法，进一步包括确定在来自所述发动机的功率输出与来自所述扭矩机的功率输出之间的优选功率分配，所述优选功率分配基于用于所述能量存储装置的预测的充电状态轨迹。

9.如权利要求1所述的方法，其中，所述期望的充电状态轨迹包括电量消耗轨迹。