[发明专利]波纹腹板H型钢焊割设备

权利要求书

1.波纹腹板H型钢焊割设备，其特征在于：它包括有支承底架、输送链、左夹紧架、右夹紧架、机器人导轨、两套机器人焊割系统，其中，输送链、左夹紧架、右夹紧架安装于支承底架上，机器人导轨分别安装于左夹紧架和右夹紧架上，两套机器人焊割系统则分别与左夹紧架和右夹紧架上的机器人导轨配合。

2.根据权利要求1所述的波纹腹板H型钢焊割设备，其特征在于：所述的左夹紧架和右夹紧架分别由一台伺服减速电机驱动，并通过同步轴和齿轮齿条机构实现横向移动。

3.根据权利要求2所述的波纹腹板H型钢焊割设备，其特征在于：所述的输送链为两条，并纵向并行独立排列，通过同步轴同步输送工件。

4.根据权利要求3所述的波纹腹板H型钢焊割设备，其特征在于：所述的输送链通过减速电机、同步轴、丝杆螺母实现横向间距的调节。

5.根据权利要求4所述的波纹腹板H型钢焊割设备，其特征在于：所述的左夹紧架和右夹紧架各设有一组驱动油缸，左夹紧架和右夹紧架在输送翼板时，驱动油缸驱动左夹紧架和右夹紧架各倾斜10至20度。

6.根据权利要求5所述的波纹腹板H型钢焊割设备，其特征在于：所述的左夹紧架和右夹紧架各有一组独立的翼板对中夹紧机构，翼板对中夹紧机构对翼板对中夹紧后，左夹紧架和右夹紧架倾角复原，翼板长度方向的中心面与波纹板中心面重合。

7.根据权利要求6所述的波纹腹板H型钢焊割设备，其特征在于：所述的左夹紧架和右夹紧架的移动有先后顺序，先移动的左夹紧架或右夹紧架根据预先输入的H型参数，自动计算出应停驻的位置，并先移动到位自锁固定；后移动的左夹紧架或右夹紧架以先前移动的夹紧架的夹紧面为基准，夹紧H型钢后保持推力不变，直至后续工序的焊割工序结束后退回松开。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的波纹腹板H型钢焊割设备，其特征在于：所述的机器人焊割系统集成有波纹腹板波形参数激光扫描、波纹腹板与翼板的焊接、波纹腹板区域的变截面焊割和割孔、以及枪头的自动更换、自动清枪功能。