[发明专利]电机驱动助力转向装置

权利要求书

1.一种电机驱动助力转向装置，包括：

电机驱动单元，其装配有电机，所述电机选择性地使机架运动以改变转向角；和

控制单元，其设计以用于检测方向盘的运动方向，并且用于根据所述运动方向来操作所述电机，并且用于控制所述电机以改变所述机架的最大行程。

2.根据权利要求1所述的电机驱动助力转向装置，其中，所述控制单元在工作开关开启的时候将所述机架的所述最大行程减小预定量。

3.根据权利要求1所述的电机驱动助力转向装置，其中，所述控制单元在工作开关被关闭的时候将所述机架的所述最大行程改变至预定值。

4.根据权利要求3所述的电机驱动助力转向装置，其中，车辆高度传感器单元包括：

车辆高度传感器，其固定在车身上；和

连杆，其具有固定于下臂的下端和与所述车辆高度传感器相连接的上端，

其中，所述车辆高度传感器检测与所述下臂相连接的所述连杆的运动，并且计算所述车身和所述下臂之间的距离，所述控制单元基于所述车身和所述下臂之间的距离计算车轮行程量。

5.根据权利要求3所述的电机驱动助力转向装置，其中，所述机架的所述最大行程在车轮行程处于预定控制范围之中时被增大。

6.根据权利要求3所述的电机驱动助力转向装置，其中，所述机架的所述最大行程在车轮行程处于预定控制范围之外时被减小。