[发明专利]嵌入式限位装置

说明书

技术领域

本发明涉及各类履带式工程机械底盘，采用嵌入式机械结构，彻底改变履带夹轨器在工作过程中，频繁剪断连接螺栓的现象，有效延长主机的无故障工作时间及提高整机的可靠性。尤其适用于80吨以上各种重型工程机械的底盘结构。

背景技术

目前，为了确保履带式工程机械底盘行走期间，尤其是设备转弯时，履带与支重轮之间正确的位置关系，大多数含履带结构的工程机械底盘，都采用了履带(链轨)防脱装置——夹轨器。该夹轨器通过螺栓直接固定在支重轮的安装平面上，当设备行走特别在转弯过程中，履带与支重轮之间极易产生侧向错位的趋势，当其错位尺寸达到一定数值后，履带总成将与夹轨器接触并对其产生侧向推力。此时，在夹轨器与其固定平面之间，由于连接螺栓提供了一定的摩擦力，足够平衡该总成对夹轨器所产生侧向剪力，并确保履带总成、支重轮之间合理的位置关系，维持设备的正常使用。此结构制造简单可靠实用，目前普遍被各种履带结构的各中小底盘所采用。

随着设备吨位的不断增加、机动性能的逐步提高，当履带总成与夹轨器发生侧向碰撞时，上述结构中夹轨器与其固定平面之间，通过螺栓连接所提供的摩擦力，不足够以平衡链轨总成对夹轨器所产生侧向剪切力，或随着使用时间的延长、连接螺栓的松动，上述结构的抗剪能力将会大幅下降。在实际使用过程中，频繁发生其连接螺栓被剪断的现象，造成支重轮、履带总成严重偏移(脱轨)，设备无法正常行走的后果。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、可靠实用，适应于各种大中型工程机械含履带强构的底盘，确保支重轮与履带总成之间始终接近于理想工作位置的嵌入式限位装置。

本发明的目的是这样实现的：该装置由螺钉、纵梁、支重轮、夹轨器、履带总成等零件组成。支重轮安装在纵梁的下平面上，通过螺钉实现其位置的固定。夹轨器与支重轮安装在同一平面上，其横向对称平面与一支重轮的轴向中心平面重合，并通过螺栓与纵梁连接为一体。当设备行走或转弯期间，由于地面的不平或运动的冲击，触地部分的履带总成相对纵梁会发生频繁的侧向滑移运动，造成链轨与夹轨器经常发生刚性碰撞。此时，链轨与夹轨器之间碰撞时产生所有的横向剪切力，全部由夹轨器的突肩传递给了纵梁，而夹轨器与纵梁之间的连接螺栓始终不受任何剪切力的作用，确保设备长期安全的工作。

所述装置中的夹轨器，由4根螺栓与纵梁连结在一起，其内部留有足够的空间，确保工作期间不会与支重轮发生任何干涉现象。履带总成由履带板、链轨节通过连接销组成连续可折叠的整体，履带板与地面接触时，链轨节位于履带板的上面。该夹轨器下端部留有开裆，其宽度和深度，足以跨越履带总成的链轨节及链轨连接销，上端发计突肩结构安装在纵梁下端的内裆中，其突肩的拐点分别设计有方便安装的倒角，及可减小应力集中的圆孔结构，一旦其开裆处与链轨发生碰撞，产生所有的横向剪切力全部通过其上端的突肩传递给纵梁，确保夹轨器与纵梁之间的连接螺栓受力合理。

安装时，首先把纵梁的下平面朝上摆放，把支重轮逐一放置在该平面上，并借助螺钉全部将其固定；根据需要再放置夹轨器，通过螺栓固定之。展平履带总成、放上纵梁，最后完成该总成的首尾连接。

本发明的优点，解决现有含履带行走结构的工程机械底盘，夹轨器与纵梁连接螺栓频繁被剪断的难题，有效延长主机设备无故障连续作业的期限，提高了作业效率。下面结合附图及实施例作进一步说明。

附图说明

图1是本发明的一个实施例结构图。

图2是图1中剖视图。

具体实施方式

把纵梁(1)的下平面朝上放置，按照设计要求的数量逐一安装支重轮(4)，通过螺钉(2)将其固定在纵梁(1)上，再按要求安装夹轨器(3)，使用螺栓(5)同样将其固定在纵梁(1)上；再把履带总成(6)展平放置在地面上并保持履带板着地，把上述装配成一体的部件放置在履带总成(6)的上面，并保持该部件的纵向平面与履带总成(6)的纵向平面重合，最后完成履带总成(6)首尾的连接。