[发明专利]胶囊型内窥镜

权利要求书

1.一种胶囊型内窥镜系统，包括：

胶囊型内窥镜，其包括用于在活体内提供照明的光源、用于捕获体内的图像的摄像单元、用于将针插入到身体组织中以输送物质或者收集组织样本的穿刺针单元，以及用于将图像信号发送到活体外部并且用于从活体外部接收用于控制穿刺针单元的信号的通信单元；

活体外部的通信设备，用于与胶囊型内窥镜进行通信；以及

活体外部的个人计算机，配备有用于存储来自胶囊型内窥镜的图像信号的存储器、用于处理图像信号和用于生成图像的图像处理电路，以及用于控制将穿刺针插入到组织的定时的控制电路。

2.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜系统，进一步包括：

朝向控制设备，用于从外部来控制在活体内部的胶囊型内窥镜的朝向；

其中

个人计算机的控制电路还具有控制胶囊型内窥镜的朝向的功能。

3.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜系统，进一步包括：

用于显示由个人计算机处理的图像的显示设备；

其中

个人计算机的图像处理电路可以分析在穿刺针的针尖与活体组织的表面接触之后穿刺针已插入活体组织中的距离，并且可以在显示设备的显示屏上显示分析结果以及活体组织表面的图像。

4.根据权利要求1或3所述的胶囊型内窥镜系统，其中所述穿刺针具有从其针尖起固定间隔处的标记。

5.根据权利要求4所述的胶囊型内窥镜系统，其中所述标记为不同的颜色。

6.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜系统，进一步包括：

用于显示由个人计算机处理的图像的显示设备；

其中

个人计算机的图像处理电路可以基于突出口、组织表面以及穿刺针的移动方向之间的位置关系，在针接触组织表面之前，分析针尖将与组织表面接触的点，并且可以显示组织表面的图像，以及叠加在图像上的诸如箭头的指针。

7.一种胶囊型内窥镜，包括：

用于在活体内部提供照明的光源；

用于捕获体内图像的摄像单元；

用于将穿刺针插入到身体组织中以注射物质或收集组织样本的穿刺针单元；以及

用于将图像信号发送到体外并且用于从体外接收用于控制穿刺针单元的信号的通信单元；

其中

摄像单元包括具有视场的物镜光学系统；

穿刺针单元包括突出口、穿刺针保持空间，以及用于将穿刺针推出突出口的机构；并且

突出口被设置在物镜光学系统视场外部的位置处，但是当所述穿刺针穿过突出口时，穿刺针的针尖在其与穿刺目标区域接触之前进入物镜光学系统的视场内。

8.一种胶囊型内窥镜，包括：

用于在活体内部提供照明的光源；

用于捕获体内图像的摄像单元；

用于将物质插入到身体组织或收集组织样本的穿刺针单元；

用于将图像信号发送到体外并且从体外接收用于控制穿刺针单元的信号的通信单元；以及

将光源、摄像单元和通信单元密封在胶囊型内窥镜外表面内的透明盖；

其中

摄像单元包括具有视场的物镜光学系统；

穿刺针单元包括穿刺针突出口、穿刺针保持空间以及用于将穿刺针推出穿刺针突出口的机构；并且

穿刺针突出口在物镜光学系统的视场外部的位置处穿过透明盖。

9.根据权利要求7所述的胶囊型内窥镜，其中穿刺针单元可拆卸地接合到胶囊。