[发明专利]图像处理设备、图像处理方法和程序

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

数据存储单元，用于存储指示对象的外观的特征的特征数据；

环境地图生成单元，用于基于利用成像设备对真实空间成像而获得的输入图像和存储在所述数据存储单元中的特征数据，生成表示存在于所述真实空间中的一个或多个对象的位置的环境地图；以及

输出图像生成单元，用于基于在所述环境地图中表示的、从存在于输入图像内的多个对象中指定的擦除目标对象的位置和所述成像设备的位置来生成通过从所述输入图像中擦除所述擦除目标对象而获得的输出图像。

2.如权利要求1所述的图像处理设备，还包括：

检测单元，用于基于所述输入图像和所述特征数据动态地检测所述成像设备的位置。

3.如权利要求2所述的图像处理设备，其中所述输出图像生成单元包括：

擦除区域确定单元，用于基于在所述环境地图中所述擦除目标对象的位置和所述成像设备的位置来确定擦除区域，该擦除区域是所述输入图像中与所述擦除目标对象相对应的区域；

CG图像生成单元，用于生成要叠加在所述输入图像上的CG图像；以及

图像叠加单元，用于对所述擦除区域的至少一部分，将由所述CG图像生成单元生成的CG图像叠加在所述输入图像上，从而生成所述输出图像。

4.如权利要求3所述的图像处理设备，其中所述CG图像生成单元基于由所述环境地图表示的除了所述擦除目标对象以外的对象的位置和所述成像设备的位置来生成所述CG图像。

5.如权利要求4所述的图像处理设备，其中

所述输出图像生成单元还包括位置估计单元，该位置估计单元基于由所述环境地图表示的对象的表面上的点的位置来估计所述真实空间中地板表面或墙壁表面的位置，并且

所述CG图像生成单元还基于由所述位置估计单元估计出的所述真实空间中地板表面或墙壁表面的位置来生成所述CG图像。

6.如权利要求5所述的图像处理设备，其中

所述特征数据包括针对每个对象的表面上的一个或多个点，指示每个点是否很可能与所述真实空间中的地板表面或墙壁表面相接触的数据，并且

所述位置估计单元还基于所述特征数据来估计所述真实空间中地板表面或墙壁表面的位置。

7.如权利要求5所述的图像处理设备，其中所述CG图像生成单元根据所述输入图像中的估计要显示所述真实空间中的地板表面或墙壁表面的部分的图像，来生成包含在所述擦除区域中的部分、即应当显示所述真实空间中的地板表面或墙壁表面的部分的CG图像。

8.如权利要求3所述的图像处理设备，还包括：

虚拟对象选择单元，用于选择要虚拟地显示在所述输出图像中的对象，

其中所述CG图像生成单元将所述虚拟对象选择单元所选择的对象添置到所述CG图像中。

9.如权利要求8所述的图像处理设备，其中所述要虚拟地显示的对象对应于存在于所述输入图像内的多个对象之中的移动后的指定对象，并且所述擦除目标对象对应于移动前的指定对象。

10.一种利用图像处理设备执行的图像处理方法，所述图像处理设备具有存储指示对象的外观的特征的特征数据的数据存储单元，该方法包括以下步骤：

基于利用成像设备对真实空间成像而获得的输入图像和存储在所述数据存储单元中的特征数据，生成表示存在于所述真实空间中的一个或多个对象的位置的环境地图；以及

基于从存在于所述输入图像内的多个对象中指定的擦除目标对象在所述环境地图中的位置和所述成像设备的位置来生成通过从所述输入图像中擦除所述擦除目标对象而获得的输出图像。

11.一种用于使计算机控制图像处理设备用作以下单元的程序：

数据存储单元，用于存储指示对象的外观的特征的特征数据；

环境地图生成单元，用于基于利用成像设备对真实空间成像而获得的输入图像和存储在所述数据存储单元中的特征数据，生成表示存在于所述真实空间中的一个或多个对象的位置的环境地图；以及

输出图像生成单元，用于基于在所述环境地图中表示的从存在于输入图像内的多个对象中指定的擦除目标对象的位置和所述成像设备的位置来生成通过从所述输入图像中擦除所述擦除目标对象而获得的输出图像。