[发明专利]宽窄行水稻插秧机齿轮-链传动分插机构

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其是涉及一种宽窄行水稻插秧机齿轮-链传动分插机构。

背景技术

宽窄行插秧就是指水稻插秧的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害，增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。

分插机构是插秧机上实现取秧、植入田中、使秧苗成行种植的部件。在现有公开的插秧机分插机构文献中，现有分插机构上的栽植臂仅做平行于前进方向且垂直地面的平面运动，在取秧口等距分布前提下，插秧位置不能形成农艺要求的宽窄行秧苗分布。

发明内容

本发明的目的在于提供一种宽窄行水稻插秧机齿轮-链传动分插机构。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

包括传动箱和栽植臂部件，传动部件中的中心轴左、右两端分别固接有内部结构相同的左、右传动箱，伸出左、右传动箱外的四根行星轴上分别安装栽植臂部件。以右传动箱为例其结构如下：固定在中心轴右端的右传动箱体内，空套在中心轴上的右中心齿轮、右上、右下主动链轮通过右轴套与机架固定连接，右中心齿轮分别与固定安装在右上、右下中间轴上的右上、右下中间齿轮啮合，传动固定在右上、右下行星轴上的右上、右下行星齿轮，右上、右下主动链轮通过右上、右下链条与空套在右上、右下行星轴上的右上、右下从动链轮连接，右上、右下行星轴的一端通过轴承支撑在右传动箱体的座孔内，伸出右传动箱体外的另一端分别与右上、右下栽植臂座固接，在右上、右下栽植臂座内，通过轴承空套在右上、右下行星轴上的右上、右下主动锥齿轮分别通过右上、右下第一轴套与右传动箱体内的右上、右下从动链轮固接，通过轴承空套支撑在右上、右下第一轴套上的右上、右下推秧凸轮通过伸出右上、右下栽植臂座的右上、右下第二轴套与传动箱体固定连接，与右上、右下主动锥齿轮啮合的右上、右下被动锥齿轮固定在右上、右下被动锥齿轮轴的下端，右上、右下被动锥齿轮轴通过轴承支撑在右上、右下栽植臂座的座孔内，右上、右下被动锥齿轮轴的上端固定右上、右下栽植臂，右上、右下栽植臂通过轴承空套在右上、右下栽植臂座垂直于右上、右下行星轴方向的箱体上。

所述的右上、右下被动锥齿轮轴由三部分固结为一体，上、下两端为实轴，上端分别与右上、右下栽植臂固结，下端分别与右上、右下从动锥齿轮固结，中间部分为右上、右下弹簧座，弹簧座右上、右下弹簧座分别内装有右上、右下推秧弹簧，右上、右下推秧弹簧与右上、右下被动锥齿轮轴垂直安装，右上、右下推秧弹簧前部分别与拨叉连接，拨叉前部设置推秧杆，推秧杆上部安装秧针。

所述的两个传动箱内的中心齿轮、中间齿轮和行星齿轮为三个结构参数完全相同的的椭圆齿轮，中心齿轮轴心、中间齿轮轴心、行星齿轮轴心为非直线排列。

所述的两个传动箱内的主动锥齿轮与从动链轮通过轴套固定为一体，第一轴套与行星轴之间装有轴承，在第一轴套上通过轴承支撑与传动箱体固定连接的推秧凸轮，第二轴套与栽植臂座空套连接。

所述的栽植臂与被动锥齿轮轴固定连接，通过轴承在垂直行星轴方向与栽植臂座转动连接。

本发明具有的有益效果是：

空套在中心轴上的主动链轮通过链条与空套在行星轴上的从动链轮连接，从动链轮通过第一轴套与主动锥齿轮连接，在第一轴套外空套通过第二轴套与传动箱体固结的推秧凸轮，第二轴套与栽植臂座空套连接；栽植臂座固结在行星轮轴伸出传动箱体外的一端，行星轮轴的另一端通过轴承与传动箱体空套连接，栽植臂固定在装有被动锥齿轮的被动锥齿轮轴上端，通过轴承与栽植臂座活动联接。当中心轴带动传动箱体转动时，主动链轮通过链条驱动从动链轮作与行星架相反方向的转动，带动主动锥齿轮作相同于行星轮转动方向转动，栽植臂座则由行星齿轮带动作与主动锥齿轮转动方向相同、周期相同，主动锥齿轮作不等速转动，栽植臂座也作不等速转动，但速比不同，因而主动锥齿相对于栽植臂座摆动，驱动被动锥齿轮作垂直于行星轮轴方向的摆动，使栽植臂秧针在取秧后摆动到一侧插秧，使秧苗入土点相对取秧位置右移或左移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成农艺要求的宽窄行分布，完成宽窄行秧苗的栽植。

附图说明

图1是本发明的结构原理示意图。

图2是图1的A-A剖视示意图。