[发明专利]宽窄行水稻插秧机齿轮传动分插机构

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其是涉及一种宽窄行水稻插秧机齿轮传动分插机构。

背景技术

宽窄行插秧就是指水稻插秧的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害，增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。

分插机构是插秧机上实现取秧、植入田中、使秧苗成行种植的部件。在现有公开的插秧机分插机构文献中，现有分插机构上的栽植臂仅做平行于前进方向且垂直地面的平面运动，在取秧口等距分布前提下，插秧位置不能形成农艺要求的宽窄行秧苗分布。

发明内容

本发明的目的是提供一种宽窄行水稻插秧机齿轮传动分插机构。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

包括传动箱和栽植臂部件，传动部件中的中心轴左、右两端分别固接有内部结构相同的左、右传动箱，伸出左、右传动箱外的四根行星轴上分别安装栽植臂部件。以右传动箱为例其结构如下：固定在中心轴右端的右传动箱体内，空套在中心轴上的右中心偏心齿轮通过右轴套与机架固定连接，右上、右下中间轴上分别固装有右上、右下第一中间齿轮和右上、右下第二中间齿轮，右上、右下行星轴上分别固定安装右上、右下第一行星偏心齿轮和空套右上、右下第二行星圆柱齿轮，右中心偏心齿轮分别与右上、右下第一中间齿轮啮合，右上、右下第一中间齿轮分别与右上、右下第一行星偏心齿轮啮合，右上、右下第二中间齿轮分别与右上、右下第二行星圆柱齿轮啮合；右上、右下行星轴的一端通过轴承支撑在右传动箱体的座孔内，伸出右传动箱体外的另一端分别与右上、右下栽植臂座固接，

在右上、右下栽植臂座内，通过轴承空套在右上、右下行星轴上的右上、右下主动锥齿轮分别通过右上、右下第一轴套与右传动箱体内的右上、右下第二行星圆柱齿轮固接，通过轴承空套支撑在右上、右下第一轴套上的右上、右下推秧凸轮通过伸出右上、右下栽植臂座的右上、右下第二轴套与传动箱体固定连接，与右上、右下主动锥齿轮啮合的右上、右下被动锥齿轮固定在右上、右下被动锥齿轮轴的下端，右上、右下被动锥齿轮轴通过轴承支撑在右上、右下栽植臂座的座孔内，右上、右下被动锥齿轮轴的上端固定右上、右下栽植臂，右上、右下栽植臂通过轴承空套在右上、右下栽植臂座垂直于右上、右下行星轴方向的箱体上。

所述的两个传动箱内的中心偏心齿轮和行星偏心齿轮是结构参数完全相同的偏心齿轮，第一中间齿轮为变位系数在圆周内不断变化的变位齿轮。

所述的两个传动箱内的第二中间齿轮和行星圆柱齿轮啮合，二者为结构参数完全相同的圆柱齿轮。

所述的两个传动箱内的主动锥齿轮与行星圆柱齿轮通过第一轴套固定为一体，第一轴套与行星轴之间装有轴承，第二轴套与栽植臂座的座孔空套连接。

所述的两个传动箱内的栽植臂与被动锥齿轮轴固定连接，在竖直方向通过轴承与栽植臂座空套连接。

本发明具有的有益效果是：

该分插机构传动箱内为不等速传动行星轮系机构：中心齿轮和行星齿轮为结构参数相同的偏心齿轮，中间齿轮为圆周内不断变化变位系数的变位偏心齿轮，以此消除偏心齿轮传动形成的齿隙变化。

固定在中间轴上的第二中间齿轮为圆柱齿轮，与滑套在行星轮轴上的行星圆柱齿轮啮合，传动通过轴套与行星圆柱齿轮固结的主动锥齿轮，推秧凸轮通过轴承空套在轴套上，同时通过伸出栽植臂座的轴套与传动箱体固定连接；栽植臂座固结在行星轮轴伸出传动箱体外的一端，行星轮轴的另一端通过轴承与传动箱体空套连接，栽植臂固定在装有被动锥齿轮的被动锥齿轮轴上端，通过轴承与栽植臂座空套联接。第一中间齿轮通过中间轴带动第二中间齿轮转动，驱动第二行星圆柱齿轮作与传动箱体相反方向转动，带动主动锥齿轮作相同于第一行星轮转动方向转动，栽植臂座由第一行星轮带动，与主动锥齿轮转动方向相同、周期相同。主动锥齿轮和栽植臂座均作不等速转动，但速比不同。因而主动锥齿轮相对于栽植臂座摆动，驱动被动锥齿轮作绕被动锥齿轮轴方向的摆动，使栽植臂秧针在取秧后摆动到一侧插秧，使秧苗入土点相对取秧位置左移或右移，由此，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成农艺要求的宽窄行分布，完成宽窄行秧苗的栽植。

附图说明

图1是本发明的结构原理示意图。

图2是图1的A-A剖视示意图。