[发明专利]一种绝对式编码器

权利要求书

1.一种绝对式编码器，包括：

编码器模块，该编码器模块包括：

光源装置(3)，用于产生照射用的平行光线；

编码光栅(1)，套设在所述旋转轴上，用于遮挡光源装置产生的光线；

接收装置(2)，用于接收经过编码光栅(1)后的光线产生光电流，输出编码序列；

放大和数字化处理电路(4)，用于接收编码序列并转换成能被单片机识别的电信号；

单片机(5)，接收放大和数字化处理电路传送的电信号，用于控制编码器；

其特征在于，还包括控制器局域网总线(6)；所述光源装置(3)发出的光信号经过编码器模块调制后，被放大和数字化处理电路(4)接收并转换成能被单片机(5)识别的电信号；放大和数字化处理电路(4)的输出端与单片机(5)的输入端连接，单片机的输出/输入端与控制器局域网总线的输入/输出端连接。

2.根据权利要求1所述的绝对式编码器，其特征在于：还包括输出光电隔离器(7)、输入光电隔离器(8)和输入/输出驱动器(9)，所述控制器局域网总线(6)的输出端与输出光电隔离器(7)的输入端连接，输出光电隔离器(7)的输出端与输入/输出驱动器(9)的输入端连接，输入/输出驱动器(9)的输出端与输入光电隔离器(8)的输入端连接，输入光电隔离器(8)的输出端与控制器局域网总线(6)的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的绝对式编码器，其特征在于：所述光源装置(3)包括用于产生照射用的红外光线的红外线光源和用于将光源产生的红外光线变成平行光线的透镜。

4.根据权利要求1所述的绝对式编码器，其特征在于：所述编码光栅(1)是格雷码光栅。