[发明专利]一种自走平台底座

权利要求书

1.一种自走平台底座，包括底座(2)，其特征在于：底座(2)上通过底座的主轴(4)铰接有摆动桥(3)，摆动桥(3)两侧设置有车轮(1)，车轮(1)内侧设置有伸缩桥(5)，伸缩桥(5)安装于摆动桥(3)内，伸缩桥(5)包括左伸缩桥和右伸缩桥；所述车轮包括左车轮和右车轮，左车轮内侧设置有左伸缩桥，右车轮内侧设置有右伸缩桥，左伸缩桥与右伸缩桥不处于同一直线上。

2.根据权利要求1所述一种自走平台底座，其特征在于：所述左伸缩桥设置于右伸缩桥前方。

3.根据权利要求1所述一种自走平台底座，其特征在于：所述左伸缩桥设置于右伸缩桥后方。

4.根据权利要求2或3所述一种自走平台底座，其特征在于：所述伸缩桥(5)包括伸缩桥腔(10)，伸缩桥腔(10)内设置有伸缩桥体(11)，伸缩桥体(11)内固定设置有扩桥液压缸(12)，扩桥液压缸(12)的活塞端头伸出伸缩桥体(11)外，顶于伸缩桥腔(10)内壁，并固定于伸缩桥腔(10)内壁。

5.根据权利要求1所述一种自走平台底座，其特征在于：所述摆动桥(3)两端设置有转向结构(6)，所述车轮(1)安装于转向结构(6)上。

6.根据权利要求1或5所述一种自走平台底座，其特征在于：所述底座(2)两侧安装有水平液压缸(7)，水平液压缸(7)的底部铰接于底座(2)两侧，水平液压缸(7)的活塞(8)顶于摆动桥(3)两端，摆动桥(3)可在水平液压缸(7)的作用下绕底座的主轴(4)转动。

7.根据权利要求6所述一种自走平台底座，其特征在于：所述摆动桥(3)可转动的角度为0～6度。

8.根据权利要求1所述一种自走平台底座，其特征在于：底座(2)内设置有水平感应器。