[发明专利]随机噪声信号的检测和滤波方法

权利要求书

1.随机噪声信号检测和滤波方法，其特征在于，所述方法包括：

计算当前从传感器被输入的数据与被存储在寄存器中的先前的数据相比较的差值(速度)的步骤；

将上述计算结果与临界值相比较的步骤；

进行关于被比较的结果是大于最大临界值还是小于最小临界值的比较的步骤；以及

如果被比较的结果大于所述最大临界值或者小于所述最小临界值，所述结果作为随机信号被调整并且用当前的数据替换先前的数据的步骤。

2.随机噪声信号检测和滤波方法，其特征在于，所述方法包括：

计算当前从传感器被输入的数据与被存储在寄存器中的先前的数据相比较的差值(速度)的步骤；

将上述计算结果与临界值相比较的步骤；

进行关于被比较的结果是大于最大临界值还是小于最小临界值的比较的步骤；

如果被比较的结果大于所述最大临界值或者小于所述最小临界值，上述信号是规定的，上述步骤被重复，根据所获取的数据计算均值并且将这个均值存储在所述寄存器中的步骤；以及

将被存储在所述寄存器中的均值作为下面的{公式1}的数据(N)的值输入，数据(1)在N个单元的数据的平均再次被计算的同时被丢弃，这个平均取代先前被存储在专用存储器或者缓冲器中的均值并且被用于下一次计算所述速度的步骤，

{公式1}均值＝{数据(1)+数据2+，....数据(N)}/N。

3.如权利要求1或2所述的随机噪声信号检测和滤波方法，其中，在计算当前从传感器被输入的数据与被存储在寄存器中的先前的数据相比较的差值(速度)的步骤中，以被存储在所述寄存器中的先前的数据的预先确定的频率使用当前从所述传感器被输入的数据的均值。

4.如权利要求1或2所述的随机噪声信号检测和滤波方法，其中，在计算当前从传感器被输入的数据与被存储在寄存器中的先前的数据相比较的差值(速度)的步骤中，所述速度代替被存储在所述寄存器中的先前的数据作为预先确定的标准常数值被计算。

5.如权利要求1所述的随机噪声信号检测和滤波方法，其中，在进行关于被比较的结果是大于最大临界值还是小于最小临界值的比较的步骤中，如果被比较的结果大于所述最大临界值或者小于所述最小临界值，当前输入的数据被先前的数据取代。

6.如权利要求1所述的随机噪声信号检测和滤波方法，其中，在进行关于被比较的结果是大于最大临界值还是小于最小临界值的比较的步骤中，如果被比较的结果大于所述最大临界值或者小于所述最小临界值，当前输入的数据被所述预先确定的标准常数值取代。