[发明专利]磁共振导引聚焦超声肿瘤消融机及其定位方法

权利要求书

1.一种磁共振导引聚焦超声肿瘤消融机，其包括：用于获得目标区域的水平切面图像的MRI装置以及该MRI装置中的信号采集单元、治疗床、计算机系统、显示器和HIFU治疗装置，其特征在于，该磁共振导引聚焦超声肿瘤消融机还包括：

一定位模块，并且该定位模块在MRI图像中的位置作为图像基准，其中该MRI图像为校准后的MRI装置获得的目标区域的水平切面图像，该目标区域的水平切面图像中包括定位模块的图像；

计算机系统中的比较模块，其中MRI装置获得的患者目标区域的水平切面图像包括患者的组织图像和定位模块的图像，该比较模块用于将该患者目标区域的水平切面图像中定位模块图像的位置与图像基准比较，并根据比较结果输出比较信号；

计算机系统中的修正模块，用于根据比较信号对患者目标区域的水平切面图像中患者的组织图像的位置进行修正；

其中该定位模块被固定在该信号采集单元的采集范围内，该比较模块与该修正模块相连。

2.如权利要求1所述的磁共振导引聚焦超声肿瘤消融机，其特征在于，该比较信号为x轴、y轴和z轴的坐标信息，其中垂直于治疗床长度方向的为x轴，平行于治疗床长度方向的为y轴，垂直于治疗床平面的方向为z轴，该图像基准、该患者目标区域的水平切面图像中定位模块图像的位置以及患者目标区域的水平切面图像中患者的组织图像的位置均以x轴、y轴和z轴的坐标表示。

3.如权利要求2所述的磁共振导引聚焦超声肿瘤消融机，其特征在于，该比较模块包括x轴比较单元和y轴比较单元，分别用于比较x轴和y轴上该图像基准和该患者目标区域的水平切面图像中定位模块图像的位置之间的位移差。

4.如权利要求3所述的磁共振导引聚焦超声肿瘤消融机，其特征在于，该比较模块还包括z轴比较单元，用于根据y轴比较单元比较的结果比较z轴上该图像基准和该患者目标区域的水平切面图像中定位模块图像的位置之间的位移差，该定位模块包括一充满硫酸铜溶液的容器，该容器中包括一测量柱体，该测量柱体平行于z轴的垂直切面具有两条直角边以及一条连接两条直角边的曲边，所述直角边分别与y轴、z轴平行，该曲边在由y轴、z轴构成的坐标系中是以一单调函数z＝f(y)来确定的。

5.如权利要求4所述的磁共振导引聚焦超声肿瘤消融机，其特征在于，该测量柱体平行于z轴的垂直切面为三角形或梯形或四分之一圆形。

6.如权利要求4所述的磁共振导引聚焦超声肿瘤消融机，其特征在于，该测量柱体是由不影响核磁共振成像的非金属材料制成的。

7.如权利要求6所述的磁共振导引聚焦超声肿瘤消融机，其特征在于，所述非金属材料为玻璃、有机玻璃或塑料。

8.如权利要求1所述的磁共振导引聚焦超声肿瘤消融机，其特征在于，该计算机系统中还包括一用于判断患者相对于定位模块的位置是否改变的判断模块，该判断模块与该比较模块相连。

9.如权利要求1所述的磁共振导引聚焦超声肿瘤消融机，其特征在于，该定位模块被固定于治疗床的床面上方。

10.一种使用如权利要求1所述的磁共振导引聚焦超声肿瘤消融机的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S₁、记录定位模块在MRI图像中的位置，并将该定位模块在MRI图像中的位置作为图像基准，其中该MRI图像为校准后的MRI装置获得的目标区域的水平切面图像，该目标区域的水平切面图像中包括定位模块的图像；

S₂、通过MRI装置获取患者目标区域的水平切面图像，该患者目标区域的水平切面图像中包括患者的组织图像和定位模块的图像；

S₃、比较模块将患者目标区域的水平切面图像中定位模块图像的位置与图像基准进行比较，并根据比较结果输出一比较信号至修正模块；

S₄、修正模块根据比较信号对患者目标区域的水平切面图像中患者的组织图像的位置进行修正，并得到修正后的患者的组织图像的位置；

S₅、HIFU治疗装置根据修正后的患者的组织图像的位置进行治疗。