[发明专利]一种液压舵机专用阀组

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种液压系统结构阀组，具体涉及的是一种液压舵机专用阀组。

背景技术

国产液压舵机规格在450KN.M以下都带有通径为10-20mm的舵机专用阀组，以达到隔离、稳舵和克服负力矩的目的。但对于规格500KN.M以上液压舵机却因为流量超过1201/min，超出了通径为20mm舵机专用阀组的流量范围，造成无法使用。

为了达到隔离、稳舵和克服负力矩的目的，目前只能模仿国外大扭矩舵机，采用双液控单向阀加双向安全阀的模式(参见图1)，此种方法由于对于负力矩的克服采用的是锥阀形式，因此系统的流量不平稳，容易产生很大的液压振动，不仅使系统产生很大的噪音，而且长时间的振动很容易造成弹簧的疲劳而折断，从而丧失隔离和稳舵的功能。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种液压舵机的规格在500KN.M以上仍可以使用的液压舵机专用阀组，以达到隔离、稳舵和克服负力矩的目的。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

本发明包括与液压推舵机构进端连接的第一进油口及第二进油口、与第一进油口及第二进油口分别串联的第一单向阀及第二单向阀和与液压推舵机构进端分别并联的第一溢流阀及第二溢流阀，第一单向阀及第二单向阀上分别并联有第一顺序阀及第二顺序阀构成左平衡阀及右平衡阀，还包括可减少漏油量的J型三位四通电磁换向阀，第一顺序阀通过J型三位四通电磁换向阀与第二顺序阀相连接，在液压推舵机构进端并联有两个串联的第三单向阀和第四单向阀组成梭阀。双平衡阀克服负力矩，使用的是柱面直角节流，因此在克服负力矩的过程中能很快地使阀芯缓缓地移动到平衡点。但由于柱面直角节流有一定的泄漏量，为了减小泄漏量，增加J型三位四通电磁阀，使系统在不操舵时双平衡阀的控制口直接接通油箱，达到了稳舵的效果。

上述的液压舵机专用阀组还包括散热冲洗阀，散热冲洗阀包括三位四通液动阀和与三位四通液动阀一端串联的节流阀，节流阀的另一端与J型三位四通电磁换向阀的另一端相连接并接回油箱，三位四通液动阀的另外两端并联在液压推舵机构进端。在散热冲洗阀中采用的不是国际上通行的三位四通液动阀加溢流阀的型式，而是采用三位四通液动阀加节流阀的型式，采用节流阀代替溢流阀能提高阀件的抗污染能力，从而保证系统的控制更可靠。该散热冲洗阀使得泵组的控制型式是泵控型闭式系统时，更好的对系统进行散热和清洁。

上述的第一顺序阀及第二顺序阀和J型三位四通电磁换向阀的阀芯分别设有用于控制开度的弹簧。

本发明采用的是双平衡阀加双向安全阀的结构型式，平衡阀克服负力矩使用的是柱面直角节流，因此在克服负力矩的过程中能很快地使阀芯缓缓地移动到平衡点；为了减小柱面直角节流的泄漏量，本发明增加了J型三位四通电磁换向阀，使得系统在不操舵时平衡阀的控制口直接接通油箱，达到了稳舵的效果；除此之外，如果泵组的控制型式是泵控型闭式系统时，为了对系统进行更好的散热和清洁，还增加了散热冲洗阀，本发明在散热冲洗阀中采用的不是国际上通行的液动阀加溢流阀的型式，而是采用液动阀加节流阀的型式，采用节流阀代替溢流阀能提高阀件的抗污染能力，从而保证系统的控制更可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1，本实施例液压推舵机构采用推舵油缸，A1、B1分别为推舵油缸的左舵或右舵第一进油口和第二进油口。A′、B′分别为油泵的左舵或右舵进、出油口。当A′为左舵出油口时，则B′为左舵回油口；反之当B′为右舵出油口时，则A′为右舵回油口。

本发明由三个部分组成：

第一部分为双向平衡阀组：即两个串联的第三单向阀1c和第四单向阀1d并联在推舵油缸进端组成梭阀，提供控制液压油的J型三位四通电磁换向阀4控制的左平衡阀7a及右平衡阀7b，其中，第一单向阀1a和第一顺序阀2a并联组成左平衡阀7a，第二单向阀1b和第二顺序阀2b并联组成右平衡阀7b。且第一单向阀1a和第二单向阀1b分别串联在第一进油口A1及第二进油口B1上，第一顺序阀2a通过J型三位四通电磁换向阀4与第二顺序阀2b相连接。