[发明专利]基于位置关系识别高压线路杆塔、引流线、导线的方法

权利要求书

1.一种基于位置关系识别高压线路杆塔、引流线、导线的方法，其特征在于，该方法步骤如下：

(1)、对输入的架空高压线路图像进行预处理；

(2)、在预处理后的图像上分别提取水平、垂直、倾斜小线段；

(3)、以图像中各个分块中水平、垂直、倾斜小线段数量的分布判断图像中是否存在塔杆，将图像纵向分成块，各个分块中分别具有水平、垂直、倾斜小线段，以图像中各个分块中水平、垂直、倾斜小线段的数量，判断图像中是否存在杆塔，如果图像中不存在杆塔，则当前处理的图像为第一类图像，则转步骤(4)；如果图像上存在杆塔，则转步骤(5)；

(4)、图像上不存在杆塔，则当前图像为第一类图像，在第一类图像中采用小线段跟踪、合并的方法生成长直线，在长直线中识别导线；

(5)、图像上存在杆塔，根据引流线与杆塔的位置关系选择拟合小曲线段的小线段，采用小线段拟合小曲线段，跟踪、合并拟合小曲线段生成曲线段，在生成的曲线段中识别引流线，判断图像中是否存在引流线，如果不存在引流线，则图像为第二类图像，转步骤(6)；如果存在引流线，则图像为第三类图像，则跳至步骤(7)；

(6)、图像上不存在引流线，在第二类图像中采用小线段跟踪、合并生成长直线，在长直线中识别导线；

(7)、图像上存在引流线，在第三类图像中采用小线段跟踪、合并生成长直线，在长直线中识别导线。

2.根据权利要求1所述的基于位置关系识别高压线路杆塔、引流线、导线的方法，其特征在于：所述的步骤(1)中对高压线路图像进行预处理包括：图像的灰度化、用Prewitt算子提取图像边缘、用综合二值法二值化边缘提取后的图像、最后采用线性细化对二值化后的图像进行细化。

3.根据权利要求1所述的基于位置关系识别高压线路杆塔、引流线、导线的方法，其特征在于：所述的步骤(6)在长直线中识别导线是：在生成的长直线中，按照斜率将长直线归入各个平行线组中，找到两组平行线，其中一组平行线邻近图像左边，另一组邻近图像右边，如果两组平行线具有相交区域，并且两组平行线的夹角为钝角时，则该两组平行线是第二类图像中在长直线中识别出的导线。

4.根据权利要求1所述的基于位置关系识别高压线路杆塔、引流线、导线的方法，其特征在于：所述的步骤(7)在长直线中识别导线是：在生成的长直线中，按照斜率将长直线归入各个平行线组中，找到一组平行线与已识别出的引流线有相交区域，则该组平行线是第三类图像中在长直线中识别出的导线。