[发明专利]一种跨系统的磁浮交通运行控制分区交接方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种属于磁浮交通运行控制系统的安全控制与防护技术领域的技术，具体涉及一种跨系统的磁浮交通运行控制分区交接方法。

背景技术

目前，投入商业运行的高速磁浮交通只有在上海的从浦东龙阳路到浦东机场的约30公里的示范线，其运行控制系统是基于德国TVE试验线的运行控制系统。该系统组成包括中央控制子系统、分区控制子系统、车载运行控制子系统和通信子系统。

中央控制子系统设于中央调度中心，具有计划、调度、监控、诊断和记录等功能；分区控制子系统与牵引供电分区相对应，按分区分别配置，并分别设于轨旁的牵引变电站内，具有负责各分区所辖范围内驾驶顺序控制、进路防护、道岔防护和牵引切断，以及与车载运行控制子系统一起实现列车防护、安全定位和速度曲线监控等功能；车载运行控制子系统按列车分别配置，具有与分区控制系统一起完成列车的列车防护、安全定位和速度曲线监控等功能。中央控制子系统与各分区控制子系统之间通过广域网连接，各相邻分区之间通过安全防护网连接，各分区控制子系统与所辖范围内的列车车载控制子系统之间通过车地无线电系统连接。

列车在线路上运行时，首先要在中央控制子系统系统中登录列车信息，然后由所在的分区运行控制子系统进行安全防护和控制。当列车从一个分区运行至另一个分区时，需要通过一定的手续，即分区交接技术，方能实现并确保其运行的连续性和安全性。

目前的运行控制系统是单系统结构，即所有的分区控制子系统和车载运行控制子系统均由同一个中央控制子系统控制。列车的跨分区运行是在同一个系统内进行分区交接手续。

随着高速磁浮交通系统的不断推广和多种制式的高速磁浮交通运行控制系统的出现，必将会出现列车跨系统运行的现实需求，即列车要从一个系统范围运行至相邻的另一个系统范围。

发明内容

本发明提供一种跨系统的磁浮交通运行控制分区交接方法，可建立相邻磁浮运控系统间的通信连接，在二个独立的同结构相邻运行控制系统之间实现列车自动登录和注销，并实现列车的跨系统安全连续运行。

本发明提供一种跨系统的磁浮交通运行控制分区交接方法，其特征是，该方法包含以下步骤：

步骤1 相邻的磁浮运控系统互相建立连接；

步骤1.1 原磁浮运控系统和现磁浮运控系统的各中央运控子系统之间建立网络连接；

步骤1.2 原磁浮运控系统和现磁浮运控系统的各分区运控子系统之间建立网络连接；

步骤1.3 原磁浮运控系统和现磁浮运控系统的各牵引系统之间建立连接；

步骤2 磁浮运控系统为列车跨系统运行做准备；

步骤2.1 原磁浮运控系统的中央运控子系统为列车预定进路到相邻磁浮运控系统间的系统边界；

步骤2.2 原磁浮运控系统的中央运控子系统向现磁浮运控系统的中央运控子系统请求列车跨系统运行；

步骤2.3 现磁浮运控系统的中央运控子系统登录列车信息，为列车跨系统运行做准备；

步骤3 磁浮运控系统之间进行列车信息数据交接；

步骤3.1 列车运行到相邻磁浮运控系统间的系统边界的跨系统交接区域；

步骤3.2 原磁浮运控系统的分区运控子系统向现磁浮运控系统的分区运控子系统发送控制防护数据；

步骤3.3 相邻的磁浮运控系统的各分区运控子系统分别协调各牵引系统和车地无线电通信子系统作好交接准备；

步骤3.4 相邻的磁浮运控系统的各车地无线电通信子系统设置重叠的车地无线电通信区域，相邻的磁浮运控系统都与列车建立并保持通信连接；

步骤3.5 相邻的磁浮运控系统的各牵引系统相互同步状态，准备列车的跨系统牵引；

步骤4 磁浮运控系统之间进行列车安全防护交接；

步骤4.1 相邻的磁浮运控系统的各分区运控子系统互相交换各自边界区域的线路数据；

步骤4.2 相邻的磁浮运控系统的各分区运控子系统分别独自为列车计算最小速度防护曲线；

步骤4.3 相邻的磁浮运控系统的各车地无线电通信子系统将最小速度防护曲线发送给列车的车载运控系统；

步骤4.4 车载运控系统根据该最小速度防护曲线计算列车所需的最大速度防护曲线；

步骤4.5 原磁浮运控系统和现磁浮运控系统同时对列车进行安全防护；

步骤5 磁浮运控系统完成列车交接；

步骤5.1 列车进入现磁浮运控系统，同时现磁浮运控系统承担起列车所有安全责任；

步骤5.2 原磁浮运控系统删除列车所有数据，释放该列车的进路和无线电通信信道；