[发明专利]具有中央孔的卷芯的绕线装置及其绕线方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于将线卷绕于环形铁心这样的在中央具有孔的卷芯的绕线装置及其绕线方法。更详细地说，特别是涉及比较小型的卷芯或者具有适合卷绕比较粗的线的中央孔的卷芯的绕线装置及其绕线方法。

背景技术

以往，作为在中央具有孔的卷芯、例如环形铁心这样的卷芯实施绕线的绕线装置，公知有如下的装置：在将需要的长度的线贮存于绕线筒状的梭(shuttle)(贮线环)后，一边使梭通过保持外周部分的环形铁心的中央孔回转一边缠绕线(例如参照专利文献1)。该绕线装置由以下部件构成：将环形铁心保持为能够转动的臂和卷芯驱动构件；预先缠绕有所需要的长度的线的贮线环；将贮线环保持为能够自由转动的C字形状的绕线环；以及具备用于使该绕线环旋转的多个驱动辊的基板。进而，在该装置中，将贮线环装配于绕线环的轴，在使贮存的线插通设于绕线环的引导部件的槽之后，一边使该贮线环与绕线环一起围绕环形铁心的周围旋转一边进行缠绕。

[专利文献1]日本特许第2670078号

但是，在上述现有的绕线装置中，由于必须使绕线筒状的贮线环与C字形状的绕线环一起通过环形铁心的中央孔回转一边进行缠绕，因此环形铁心局限于具有比贮线环和绕线环的截面尺寸大的内径的环形铁心。因此，无法在贮线环不能插通中央孔的比较小型的环形铁心进行绕线，在进行基于贮线环方式的环形铁心的自动绕线的方面存在局限性。

并且，在基于贮线环方式的绕线装置中，由于将贮线环装配于C字形状的绕线环的轴，使环形铁心从绕线环的缺口部插通，进一步，在使贮线环的线插通设于绕线环的引导部件的槽的基础上使保持贮线环的绕线环旋转，因此，存在以下的不良情况：到环形铁心的绕线完毕为止的工序多，绕线作业耗费时间，提高绕线结束后的环形铁心的单价。

并且，在基于贮线环方式的绕线装置中，由于预先将所需要的长度的线缠绕于贮线环，因此，在该线比较粗的情况下，该线的刚性提高，难以将线缠绕于贮线环，并且存在该缠绕后的外径变大的倾向。进而，如果该贮线环的外径变得过大，有时还会出现不能进行绕线的问题。

进一步，在基于贮线环方式的绕线装置中，与绕线环一起围绕环形铁心的周围旋转的贮线环的轨道在通过环形铁心的中央孔时最接近该卷芯，但在通过该中央孔之后就会与卷芯空出预定的距离。因此，施加于从该贮线环解开的线的张力在通过中央孔之后变强，但在插通中央孔时松弛。因此，施加于线的张力在贮线环每次回转时都会变动，存在难以以恒定的张力将线卷绕于卷芯的不良情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够减少绕线所耗费的准备时间，并且能够进行具有比较小的中央孔的卷芯的自动绕线，且能够进行比较粗的线的自动绕线，并且能够以预定的张力卷绕线的具有中央孔的卷芯的绕线装置及其绕线方法。

本发明的装置是具有中央孔的卷芯的绕线装置，该绕线装置具备：保持构件，其用于保持具有中央孔的卷芯；线卷绕构件，其反复进行使插通中央孔后的线通过卷芯的周围附近并返回中央孔的入口侧的作业，从而将线呈螺旋状地卷绕于卷芯的周方向；以及引导部件，其设在卷芯的附近，且形成有狭缝，该狭缝能够供通过卷芯的周围附近的线插通且具有开放端。

在引导部件设于保持构件的情况下，优选在引导部件形成有凹部和贯通孔，上述凹部用于收纳卷芯，上述贯通孔能够供插通卷芯的中央孔后的线通过，并且，在引导部件形成有多条狭缝，上述狭缝的基端与贯通孔连续，且末端到达比卷芯的周围更靠外侧的位置。另一方面，在引导部件与保持构件分开设置的情况下，优选卷芯的绕线装置具备引导部件移动机构，该引导部件移动机构使引导部件以具有开放端的狭缝沿着卷芯的周围移动的方式移动。

线卷绕构件具备：线把持插通通过构件，该线把持插通通过构件把持线的自由端部并使其插通卷芯的中央孔或者使其通过卷芯的周围附近；线把持牵拉构件，该线把持牵拉构件把持插通中央孔或者通过卷芯的周围附近后的线的自由端部并进行牵拉；以及反转机构，该反转机构使由线把持牵拉构件牵拉的线的自由端部反转，线把持插通通过构件构成为使反转后的线的自由端部插通中央孔或者通过卷芯的周围附近。

另一方面，线卷绕构件也可以具备：线把持牵拉通过构件，该线把持牵拉通过构件对插通卷芯的中央孔后的线的自由端部进行把持且进行牵拉，并使自由端部反转而通过卷芯的周围附近；以及线把持牵拉插通构件，该线把持牵拉插通构件对通过卷芯的周围附近后的线的自由端部进行把持且进行牵拉，并使自由端部反转而插通中央孔。