[发明专利]一种可独立自动消隙的动力传动机构

权利要求书

1.一种可独立自动消隙的动力传动机构，包括电机2、中间轴5、两个输出轴9、23，中间轴5上设有二个斜齿轮33、34，两个输出轴9、23上各设有一个斜齿轮16、24和一个输出齿轮11、22，电机2通过减速箱1驱动中间轴5，中间轴5再由两对斜齿轮分别同时驱动两个输出轴9、23转动，分别再由设于两输出轴9、23轴端上的两个输出齿轮11、22与齿条32啮合，其特征在于：两个输出轴上各自设有一组消隙机构。

2.如权利要求1所述的一种可独立自动消隙的动力传动机构，其特征在于：第一输出轴9上的一轴消隙机构由拉杆13、碟簧12、连接套14、拉块15、拉环17、螺纹套18和螺母19构成，第一输出轴9的中心设有长孔，孔中放置拉杆13，拉杆13上套有碟簧12和连接套14，连接套14两侧各联接一个拉块15，拉块15从第一输出轴9中部的两侧长槽中穿过并冒出外圆面与拉环17相接，拉杆13的轴端通过螺纹套18、螺母19与第一输出轴9的后端螺纹联接。

3.如权利要求1所述的一种可独立自动消隙的动力传动机构，其特征在于：第二输出轴23上的二轴消隙机构由推环25、推块26、垫块27、碟簧28、推杆29和螺母30构成，第二输出轴23的中心设有短孔，孔中放置推杆29，推杆29一端下部设有碟簧28、垫块27和推块26，推块26从第二输出轴23中部的两侧长槽中穿过并冒出外圆面与推环25联接，推杆29和螺母30与第二输出轴23的后端螺纹相联接。

4.如权利要求1所述的一种可独立自动消隙的动力传动机构，其特征在于：两输出轴9、23上的斜齿轮16、24为滑移齿轮。

5.如权利要求1或4所述的一种可独立自动消隙的动力传动机构，其特征在于：斜齿轮16、24与输出轴9、23间通过花键联接。

6.如权利要求1所述的一种可独立自动消隙的动力传动机构，其特征在于：中间轴5为齿轮轴，轴体上设有二个斜齿轮33、34。

7.如权利要求1所述的一种可独立自动消隙的动力传动机构，其特征在于：电机2、减速箱1与中间轴5由联轴节3直联。

8.如权利要求1所述的一种可独立自动消隙的动力传动机构，其特征在于：齿条32也可为回转工作台的大齿轮。

9.如权利要求1或2所述的一种可独立自动消隙的动力传动机构，其特征在于：第二输出轴23的消隙机构与第一输出轴9的消隙机构相同。

10.如权利要求1或3所述的一种可独立自动消隙的动力传动机构，其特征在于：第一输出轴9的消隙机构与第二输出轴23的消隙机构相同。