[发明专利]采样电动机相电流的方法及用于采样电动机相电流的设备

权利要求书

1.一种采样电动机相电流的方法，用于采样电动机相电流，采样电动机相电流系统包括控制器、与所述控制器连接的逆变器和与所述逆变器输出端连接的电动机，所述逆变器包括六个开关管，所述六个开关管将所述逆变器形成上桥臂和下桥臂，所述上桥臂和所述下桥臂的公共端连接所述电动机，在所述逆变器的直流母线负端或至少二相的下桥臂输出端串联采样电阻，其特征在于，当采样时刻处于死区时间时，电动机相电流采样方法步骤包括：

控制器根据三组控制指令控制所述开关管的开关状态，所述控制指令包括三位控制字，每位控制字为0或1，其中0代表下桥臂开关管导通和上桥臂开关管关断，1代表上桥臂开关管导通，下桥臂开关管关断；

采集流经所述采样电阻用于给所述电动机提供电的电流信息；

根据空间矢量脉冲宽度调制算法将所述三组控制指令处理成三个空间矢量V_s1、V_s2和V_s3，使所述V_s1、所述V_s2和所述V_s3生成的时间大于等于最小采样时间；

根据平行四边形法平移所述V_s3，使所述V_s3与所述V_s1和所述V_s2形成三角形；

所述控制器根据两组控制指令控制所述开关管的开关状态；

根据所述空间矢量脉冲宽度调制算法将所述两组控制指令处理成两个空间矢量V_s1′和V_s2′；

将所述V_s1′和所述V_s2′合成一控制所述电动机转速的补偿矢量；

根据所述电流信息和所述补偿矢量控制所述电动机转动。

2.一种用于采样电动机相电流的设备，其特征在于，包括：

逆变器，所述逆变器包括六个开关管和采样电阻，所述六个开关管将所述逆变器形成上桥臂和下桥臂，所述采样电阻与所述逆变器的直流母线负端或至少二相的下桥臂输出端进行串联；

控制器，包括第一控制单元、采集单元、第一处理单元、平移单元、第二控制单元、第二处理单元、合成单元和第三控制单元，所述第一控制单元用于根据三组控制指令控制所述开关管的开关状态，所述控制指令包括三位控制字，每位控制字为0或1，其中0代表下桥臂开关管导通和上桥臂开关管关断，1代表上桥臂开关管导通，下桥臂开关管关断；所述采集单元用于采集流经所述采样电阻用于给所述电动机提供电的电流信息；所述第一处理单元用于根据空间矢量脉冲宽度调制算法将所述三组控制指令处理成三个空间矢量V_s1、V_s2和V_s3，使所述V_s1、所述V_s2和所述V_s3生成的时间大于等于最小采样时间；所述平移单元用于根据平行四边形法平移所述V_s3，使所述V_s3与所述V_s1和所述V_s2形成三角形；所述第二控制单元用于根据两组控制指令控制所述开关管的开关状态；第二处理单元用于根据所述空间矢量脉冲宽度调制算法将所述两组控制指令处理成两个空间矢量V_s1′和V_s2′；合成单元用于将所述V_s1′和所述V_s2′合成一控制所述电动机转速的补偿矢量；第三控制单元用于根据所述电流信息和所述补偿矢量控制所述电动机转动。

3.如权利要求2所述的用于采样电动机相电流的设备，其特征在于，所述采样电阻仅与所述逆变器的直流母线负端串联连接。

4.如权利要求2所述的用于采样电动机相电流的设备，其特征在于，所述采样电阻为三个，所述采样电阻分别与所述逆变器的三相下桥臂输出端串联连接。