[发明专利]小车进入工作区域内的检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种区域内小车的检测方法，特别是往返循环小车(或某一物体)进入或退出某一指定区域的检测方法，适合用于往返小车、电梯、机械手臂、铁路上运行的火车(特别是高铁列车)、封闭高速公路汽车等物体所在运行的区域等。

背景技术

现在检测往返循环小车(或某一物体)进入某一指定区域或退出某一指定区域的方法有拉绳传感器定值检测、羊角行程开关检测(例如：LX211-2类型)和接近开关加长挡铁检测。

拉绳传感器是由码盘和线辘轳组成，码盘和线辘轳固定在墙上，线辘轳中的线绳固定在小车上，并根据码盘转的圈数和线辘轳的直径计算出线辘轳中的线被拉出的长度，即小车运行的距离，并把距离数据传送给PLC，PLC根据设定的数据与传送给PLC的数据进行比较，检测出小车是否进入指定区域或退出指定区域。这种检测方式很准确；但造价比较高，体积比较大，重量相对比较重，检测距离不易过长，辘轳及拉绳容易造成机械损坏，拉绳容易刮碰造成误差，数据传输容易被干扰，由于受辘轳的限制拉绳一般不超过30米，它还属于间接测量小车位置，不稳定。

羊角行程开关检测，它主要用来控制小车进入指定区域或退出指定区域发给PLC的信号，行程开关是接触式有触点机械动作的开关，它重量沉、体积大笨拙，所以行程开关容易被撞坏，触点易老化，机械易损坏，故障率高。行程开关不适应由PLC控制大规模连续生产的设备。

接近开关加长挡铁检测，它是由接近开关和小车上的加长挡铁组成，挡铁一般不超过2米，小车进入指定区域后，接近开关得到信号，并且在挡铁移动有限距离内一直触发接近开关，使接近开关发给PLC信号不丢失，检测小车进入指定区域或退出指定区域的信号；但这种检测方式还要求挡铁的稳定性，即小车运行的稳定性，小车在轨道上不能摆动幅度太大，否则小车会带动挡铁摆动过大，会使接近开关信号丢失；只有挡铁应与接近开关保持一定的距离，才能保证接近开关能够正常触发不丢信号。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小车进入工作区域内的检测方法，通过一个区域接近开关及PLC编程技术检测小车是否进入工作区域，以提高PLC检测信号的稳定性，增强设备的可靠性，降低设备故障率，提高生产效率。

本发明的目的是这样实现的，一种小车进入工作区域内的检测方法，主要由区域检测接近开关、小车运行方向检测器以及PLC或继电启保停电路组成；区域检测接近开关的输出点与小车运行方向检测器的输出点串联送给PLC触发器的输入端或继电启保停电路的启停开关，根据触发器或启保停电路的输入信号检测出小车所在的工作区域。

根据工作需求，区域接近开关可以制作成各种检测方式、体积小、重量轻的检测器件(如：光电开关，电磁感应开关，超声波传感器，条码检测器，磁卡等)，用以检测各种机械手所在的工作区域，此技术编程简单、接近开关安装方便极易被推广。

本发明由于程序占用PLC的内存资源非常少，再加上接近开关检测信号的稳定性高，使设备运行得更加可靠。节约了大量的维护时间，保证设备的自动功能，降低劳动强度，提高劳动生产率。

附图说明

图1为本发明小车工作路线运行示意图；

图2为本发明利用PLC信号输入点示意图；

图3为本发明利用PLC中SR触发器的程序梯形图；

图4为本发明利用PLC中RS触发器的程序梯形图；

图5为本发明利用启保停电路的信号输入点示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种小车进入工作区域内的检测方法，主要由区域检测接近开关、小车运行方向检测器以及PLC组成；区域检测接近开关的输出点与小车运行方向检测器的输出点串联送给PLC触发器的输入端，根据触发器的输入信号检测出小车所在的工作区域。

不同品牌的PLC指令，对RS、SR两种触发器，两端R、S同时为1时，规定的输出不同。以PLC400为例，RS触发器输入两端同时为1时，触发器置位Q0.0置“1”；SR触发器输入两端同时为1时，触发器置位复位Q0.0置“0”；。根据现场的实际情况选择触发器的类型。

如图1、2、3所示，一种小车进入工作区域内的检测方法，主要由区域检测接近开关、小车运行方向检测器以及PLC组成；区域检测接近开关的输出点与小车运行方向检测器检测出的进入区域方向的输出点串联送给SR触发器的S端，区域检测接近开关的输出点与小车运行方向检测器检测出的退出区域方向的输出点串联送给SR触发器的R端。