[发明专利]考虑分路段区域的公交专用道时分复用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种考虑分路段区域的公交专用道时分复用方法。

背景技术

随着科技不断进步和人民生活水平的不断提高，人们以机动车代步的趋势逐渐增加，所以人均机动车保有量不断的增加。而在国家大力推行基础建设设施时，城市道路里程因为城市布局规划的限制而不能快速增加，所以快速增长的机动车数量与城市缓慢的道路建设进程的冲突造成城市交通日益繁重的通行压力。基于上述问题的存在，我们只有在有限可利用条件下更充分的挖掘城市道路交通资源才能一定程度上缓解城市交通压力。

而城市交通规划与管理者为了提高某些特殊交通类型工具开辟独立的道路交通资源作为其专用资源。城市道路中开辟公交专用道就是符合上述情况。公交专用道是在城市道路中划分出一条道路专门用于运行快速公交BRT专线的车道，该车道不允许其他车辆进入从而来提高快速公交BRT的行驶速度及运营效率。这种方法给本身日益繁重的城市交通道路带来更大的通行压力，因为这种做法使其他车辆不能共享到至少双向两个车道道路资源。而公交专用道上行驶的快速公交BRT专线车辆数目有限，这样势必导致公交专用道间歇性闲置。 

发明内容

本发明要解决现有公交专用道利用率不高的问题，提供了一种不影响快速公交车辆运行又提高了公交专用道利用率的考虑分路段区域的公交专用道时分复用方法。

本发明的技术方案：

考虑分路段区域的公交专用道时分复用方法，其特征在于：将路段区域划分为上游交叉口附近路段、路段主区域、下游交叉口渠化段区域；

所述上游交叉口附近路段、路段主区域的公交专用道时分复用方法，其步骤如下：

首先确定一个以上游交叉口中心为圆心的搜索半径，设所述搜索半径为R，搜索半径初始值为R₀，公交车至搜索圆心距离为d，所述搜索半径确定方法如下：

①该时刻相位信号灯为绿灯，且剩余绿灯时间                                                ：，或者此时相位红灯，而红灯剩余时间：，若此时公交车辆从进入搜索半径到交叉口入口处时间：，快速公交车辆可以顺利通过该交叉口，顺利通过交叉口时间为，则，此时不能保证，需扩大搜索半径；设快速公交车辆道路平均时速为，搜索半径R：，令；

②若该时刻相位信号灯为绿灯，且剩余绿灯时间：，或者此时相位红灯，而红灯剩余时间：，此时搜索初始半径内搜索到的公交车辆需要进入过红灯等待时间，搜索半径R：，；

其中为道路清空及准备时间， 为公交车辆从进入搜索半径时刻起到进入公交专用道的时间，为快速公交车辆在站点停靠时间统计平均值；

然后搜索在所述搜索半径内是否有公交车辆，若没有公交车辆进入搜索半径则上游交叉口附近路段以及路段主区域的公交专用道的路边显示屏显示允许普通车辆借道状态信息，并根据搜索半径确定允许普通车辆借用所述公交专用道的时间片；若公交车辆进入搜索半径内，则匹配该车相应的行车线路，若线路不包含公交专用道则不予考虑，若线路包含公交专用道，则上游交叉口信息显示屏改变状态，显示禁止普通车辆进入公交专用道信息，直至公交车辆驶出搜索半径内的公交专用道后才允许公交专用道再一次被借道；

所述下游交叉口渠化段区域的公交专用道时分复用方法，首先采集下游交叉口信号信息，然后判断当前相位及该相位绿灯通行时间，设定公交车辆距离渠化段的初始距离为L₀，车辆通过所述初始距离的时间为T₀，若当前右转或直行相位绿灯通行时间T：T> T₀，公交车辆距离渠化段的距离L：L>L₀，所述公交专用道的渠化段允许普通车辆借道通行，若T> T₀， L>L₀这两条件有一项不能满足，则公交专用道的渠化段禁止普通车辆借道通行。

进一步，所述公交车辆搜索采用GPS定位和检测。

本发明是通过对快速公交车辆进行GPS定位和检测来对公交专用道进行时分复用，在得到时分复用控制方案之前必须定位和处理GPS数据。这里使用GPS车辆调度系统得到BRT快速公交车辆的每辆车的ID、时间信息、经纬度、速度、地理位置等数据。GPS数据经纬度定位误差必须小于20米，时间延迟率小于3秒，定位数据采样周期间隔小于4秒，这些精度要求为了保证GPS定位的可靠性和实时性。