[发明专利]CAN总线拓扑结构以及利用该拓扑结构的车辆启动方法

权利要求书

1.CAN总线拓扑结构，包括通过网关进行CAN通信的高速网和低速网，其特征在于，所述CAN总线拓扑结构还包括与网关连接的启动网，所述启动网通过网关分别与低速网和高速网进行CAN通信，所述启动网包括分别连接到启动网CAN总线的车身控制模块、智能钥匙系统控制器和方向盘锁控制器，所述车身控制模块还与高速网CAN总线连接。

2.如权利要求1所述的CAN总线拓扑结构，其特征在于，所述低速网速率为125Kb/s。

3.如权利要求1所述的CAN总线拓扑结构，其特征在于，所述低速网包括分别与低速网CAN总线连接的左座头枕单元、右座头枕单元、前大灯控制器、组合仪表单元、倒车雷达单元、组合开关单元、DVD多媒体系统、辅助约束系统、空调单元、多功能屏单元、车载电视、车窗控制器和继电器控制模块。

4.如权利要求1所述的CAN总线拓扑结构，其特征在于，所述高速网的速率为500 Kb/s。

5.如权利要求1所述的CAN总线拓扑结构，其特征在于，所述高速网包括分别与高速网CAN总线连接的防抱死制动系统、自动变速箱控制单元、车身电子稳定系统和动力控制系统。

6.如权利要求4所述的CAN总线拓扑结构，其特征在于，所述启动网的速率为125 Kb/s。

7.如权利要求6所述的CAN总线拓扑结构，其特征在于，所述车身控制模块包括一个125 Kb/s的CAN接口和一个500 Kb/s的CAN接口，所述车身控制模块通过125Kb/s的CAN接口与启动网CAN总线连接，所述车身控制模块通过500 Kb/s的CAN接口与高速网CAN总线连接。

8.如权利要求1所述的CAN总线拓扑结构，其特征在于，所述启动网CAN总线包括两条差分接收发送线CAN_L和CAN_H，CAN_L和CAN_H的端点间分别串联有120欧姆的总线匹配电阻。

9.利用CAN总线拓扑结构的车辆启动方法，所述CAN 总线拓扑结构包括通过网关进行CAN通信的高速网、低速网和启动网，高速网包括连接到高速网CAN总线的动力控制系统，启动网包括分别连接到启动网CAN总线的车身控制模块、智能钥匙系统控制器和方向盘锁控制器，车身控制模块还与高速网CAN总线连接，其特征在于，所述车辆启动方法包括以下步骤：

1）车身控制模块采集是否有车辆启动信号；

2）如果车身控制模块采集到车辆启动信号，车身控制模块利用启动网CAN总线将寻卡命令发送给智能钥匙系统控制器；

3）智能钥匙系统控制器利用启动网CAN总线向车身控制模块反馈智能钥匙卡是否在车内；

4）车身控制模块接收到智能钥匙卡在车内的信号后，将动力启动命令依次通过启动网CAN 总线、网关和高速网CAN总线发送给动力控制系统；

5-1）如果车身控制模块在限定的时间内接收到动力控制系统的应答信息就控制动力控制系统启动车辆。

10.如权利要求9所述的车辆启动方法，其特征在于，所述车辆启动方法在步骤4）之后还包括以下步骤：

5-2）如果车身控制模块在限定的时间内没有接收到动力控制系统的应答信息就重发一次动力启动命令，同时车身控制模块利用与高速网连接的CAN接口检测网关转发动力启动命令到高速网的时间和内容是否符合网络设计的要求，如果时间和内容有错误则车身控制模块记录通信故障。

11.如权利要求10所述的车辆启动方法，其特征在于，所述车辆启动方法在步骤5-2）之后还包括以下步骤：

6）如果车身控制模块记录到通信故障，则车身控制模块直接通过高速网CAN总线将动力启动命令发送给动力控制系统，动力控制系统通过高速网CAN总线直接向车身控制模块发送应答信息，如果车身控制模块在预定的时间内接收到应答信息就控制动力控制系统启动车辆。

12.如权利要求9所述的车辆启动方法，其特征在于，所述车辆启动方法在步骤1）之前还包括退出整车防盗步骤，所述退出整车防盗步骤包括：如果智能钥匙系统控制器接收到智能钥匙卡的遥控开锁或者门把手的按钮按下命令，则通过启动网CAN总线发送给车身控制模块，车身控制模块控制门锁开锁，整车退出防盗状态。

13.如权利要求12所述的车辆启动方法，其特征在于，在所述退出整车防盗步骤和步骤1）之间还包括整车上电步骤：如果车身控制模块采集到整车上电命令，则通过启动网CAN总线将寻卡命令发送给智能钥匙系统控制器，智能钥匙系统控制器通过启动网CAN总线向车身控制模块反馈卡在车内命令，车身控制模块通过启动网CAN总线将方向盘解锁命令发送给方向盘锁控制器控制方向盘锁解锁，车身控制模块控制整车上电。