[发明专利]玻璃自动切割机的上片机构

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃切割工装，尤其涉及一种玻璃自动切割机的上片机构。

背景技术

目前，我国的浮法玻璃生产企业中，对于所要的深加工的白玻一般都是经过上片机构从承载玻璃的铁架上运送至玻璃切割机上。由于玻璃的规格尺寸多、玻璃装箱和铁架的外包装规格不同，对玻璃外包没有一个统一的规格尺寸；而浮法玻璃生产企业的外包装和铁架尺寸高低、装箱片数和总厚度不同，且玻璃机械设备制造也没有统一规定的尺寸标准，使全自动玻璃自动切割机使用中，出现因玻璃规格尺寸无法使用或不能上完片的现象，则需要人力和物力不断的地搬运和吊运，满足不了生产需要。

中国专利200620018096.5公开了一种平板玻璃的上片与卸片装置，在机架的上端两侧各滑动连接竖向的升降导柱，该升降导柱的上端与承载辊道的固定框架相联，在该承载辊道上装有辊道转动驱动装置；在机架的下部装有小车、辊道升降驱动装置、小车移动驱动装置、翻转油缸和翻转架，小车一端与翻转架一端铰接，翻转油缸的两端分别连接在小车与翻转架之间，该小车与小车驱动装置传动连接，并驱动小车往复移动；辊道升降驱动装置与所述的升降导柱传动连接；在所述的翻转架的一侧固定有玻璃吸盘。其不足之处不仅是结构复杂，而且上片行程固定，不具备上多片厚尺寸玻璃功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种玻璃自动切割机的上片机构，解决自动切割机上片机构上片行程可调整问题。对于不同规格尺寸、尤其是多片厚包装的玻璃可以完全上片。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃自动切割机的上片机构，包括底座、以及底座铰接的一组主臂，所述的主臂与底座之间设置翻转主臂的驱动装置，还包括玻璃吸盘；其特征在于：所述的主臂上还通过第一连杆、第二连杆铰接辅臂构成四连杆机构；所述的辅臂上设置一组玻璃吸盘；还设置驱动第一连杆往复转动的第二驱动装置。

所述的第二驱动装置是固定在底座上丝杆机构；丝杆机构的输出端与第一连杆连接。

所述的第二驱动装置还可以是，设置贯穿一组主臂的传动轴，传动轴的输出端与第一连杆固定连接，传动轴的输入端与驱动电机连接。

所述的翻转主臂的驱动装置是液压缸。还可以是电磁或气动元件。

所述的传动轴的输入端与驱动电机连接是采用蜗轮蜗杆连接结构。

本发明的有益效果：由于采用在主臂上设有四连杆形式的辅臂机构，并且通过电机正反转动调节传动轴及第一连杆的转动角度，能使辅臂延伸得到有效的高度，上片行程实现可调整。对不同规格尺寸的外包装和铁架上的玻璃全部上完片，减少了劳动强度，提高了生产效率。结构简单、操作简便。

以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本发明一种玻璃自动切割机的上片机构的构造示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图中：1.底座、2.主臂、3.驱动装置、4.辅臂、5.吸盘、6.第一连杆、7.第二连杆、8.传动轴、9.驱动电机。

具体实施方式

实施例1，如图1、2所示，一种玻璃自动切割机的上片机构，包括底座1、以及底座1铰接的一组主臂2，所述的主臂2与底座1之间设置翻转主臂的驱动装置3，所述的翻转主臂的驱动装置是液压缸。还包括玻璃吸盘5。所述的主臂2上还通过第一连杆6、第二连杆7铰接辅臂4构成四连杆机构。所述的辅臂4上设置一组玻璃吸盘5。还设置驱动第一连杆往复转动的第二驱动装置。第二驱动装置结构是：固定在底座上丝杆机构，其输出端与第一连杆6连接。所述的一组主臂是3根，也相应设置3根辅臂，每根辅臂上设置有3个玻璃吸盘。所述的传动轴的输入端与驱动电机连接是采用蜗轮蜗杆连接结构。

实施例2，如图1、2所示，一种玻璃自动切割机的上片机构，包括底座1、以及底座1铰接的一组主臂2，所述的主臂2与底座1之间设置翻转主臂的驱动装置3，所述的翻转主臂的驱动装置是电磁或气动元件。还包括玻璃吸盘5。所述的主臂2上还通过第一连杆6、第二连杆7铰接辅臂4构成四连杆机构。所述的辅臂4上设置一组玻璃吸盘5。还设置贯穿一组主臂的传动轴8，传动轴8的输出端与第一连杆6固定连接，传动轴8的输入端与驱动电机9连接。

本发明虽然是一种玻璃自动切割机的上片机构，同样也可以用于其它板材需要翻转上片的场合。