[发明专利]目标检测和分类方法和装置

权利要求书

1.一种目标检测和分类方法，包括：

输入待处理的图像；

对所述图像进行窗口扫描，以针对每个类别，对每个窗口进行是否存在此类别的目标的目标存在性判别，然后对判别为正的窗口进行该窗口是属于此类别还是其它类别的目标类别判别，以得到该窗口关于该类别的目标分类置信度；

针对所有类别，对所有正输出窗口进行空间邻域合并，以得到一个或多个合并区域及其目标检测置信度；

针对每个合并区域，判断合并区域的目标检测置信度是否高于预定阈值；

如果合并区域的目标检测置信度高于预定阈值，则针对每个类别，对合并区域内的所有正输出窗口计算合并的目标分类置信度；以及

将合并的目标分类置信度最高的类别确定为合并区域的类别。

2.如权利要求1所述的目标检测和分类方法，其中对所述图像进行窗口扫描包括对所述图像进行多尺度的窗口扫描。

3.如权利要求1所述的目标检测和分类方法，其中对所有正输出窗口进行空间邻域合并通过聚类处理来完成。

4.如权利要求1所述的目标检测和分类方法，其中在对判别为正的窗口进行目标类别判别中，在该窗口被判别为不属于当前类别的情况下，不否定前面的检测结果。

5.如权利要求1所述的目标检测和分类方法，其中对合并区域内的所有正输出窗口计算合并的目标分类置信度包括计算合并区域内的各正输出窗口的目标分类置信度之和或平均值。

6.如权利要求1所述的目标检测和分类方法，其中对合并区域内的所有正输出窗口计算合并的目标分类置信度包括：

对合并区域内的各正输出窗口的目标分类置信度进行归一化；以及

对归一化后的目标分类置信度求和或求平均值作为合并的目标分类置信度。

7.如权利要求1所述的目标检测和分类方法，其中对合并区域内的所有正输出窗口计算合并的目标分类置信度包括：按照合并区域内的各正输出窗口关于每个类别的目标分类置信度，构造直方图。

8.一种目标检测和分类装置，包括：

输入单元，用于输入待处理的图像；

窗口扫描单元，用于对所述图像进行窗口扫描，以针对每个类别，对每个窗口进行是否存在此类别的目标的目标存在性判别，然后对判别为正的窗口进行该窗口是属于此类别还是其它类别的目标类别判别，以得到该窗口关于该类别的目标分类置信度；

空间邻域合并单元，用于针对所有类别，对所有正输出窗口进行空间邻域合并，以得到一个或多个合并区域及其目标检测置信度；

判断单元，用于针对每个合并区域，判断合并区域的目标检测置信度是否高于预定阈值；

合并置信度计算单元，用于如果合并区域的目标检测置信度高于预定阈值，则针对每个类别，对合并区域内的所有正输出窗口计算合并的目标分类置信度；以及

类别确定单元，用于将合并的目标分类置信度最高的类别确定为合并区域的类别。

9.如权利要求8所述的目标检测和分类装置，其中所述窗口扫描单元对所述图像进行多尺度的窗口扫描。

10.如权利要求8所述的目标检测和分类装置，其中所述空间邻域合并单元通过聚类处理来对所有正输出窗口进行空间邻域合并。

11.如权利要求8所述的目标检测和分类装置，其中所述窗口扫描单元在对判别为正的窗口进行目标类别判别中，在该窗口被判别为不属于当前类别的情况下，不否定前面的检测结果。

12.如权利要求8所述的目标检测和分类装置，其中合并置信度计算单元通过计算合并区域内的各正输出窗口的目标分类置信度之和或平均值，对合并区域内的所有正输出窗口计算合并的目标分类置信度。

13.如权利要求8所述的目标检测和分类装置，其中合并置信度计算单元通过以下处理来对合并区域内的所有正输出窗口计算合并的目标分类置信度：

对合并区域内的各正输出窗口的目标分类置信度进行归一化；以及

对归一化后的目标分类置信度求和或求平均值作为合并的目标分类置信度。

14.如权利要求8所述的目标检测和分类装置，其中合并置信度计算单元通过按照合并区域内的各正输出窗口关于每个类别的目标分类置信度构造直方图，对合并区域内的所有正输出窗口计算合并的目标分类置信度。