[发明专利]足浴器的温度控制装置及其温度控制方法

权利要求书

1.一种足浴器的温度控制装置，其特征在于：本装置包括微处理器（4）和设置于足浴盆内的温度传感器（2），所述微处理器（4）的输入端接温度传感器（2）和设置键（6），输出端接继电器（3）和显示器（5），继电器（3）的输出端接加热元件，温度传感器（2）、微处理器（4）、显示器（5）、设置键（6）的输入端分别接电源模块（1）的输出端。

2.根据权利要求1所述的足浴器的温度控制装置，其特征在于：所述的继电器（3）为固态继电器，本控制装置还包括驱动电路（7），所述驱动电路（7）的输入端分别接微处理器（4）和电源模块（1），输出端接固态继电器（3）。

3.根据权利要求1所述的足浴器的温度控制装置，其特征在于：所述的温度传感器（2）为数字温度传感器。

4.根据权利要求1所述的足浴器的温度控制装置，其特征在于：所述的设置键（6）包括三个键，分别为SET键、UP键、DOWN键。

5.根据权利要求1所述的足浴器的温度控制装置，其特征在于：所述的温度传感器（2）和加热元件处于避让位置，足浴盆的底部设置有加热盘，加热元件位于加热盘的下方。

6.根据权利要求1所述的足浴器的温度控制装置，其特征在于：所述的电源模块（1）为开关电源。

7.根据权利要求2所述的足浴器的温度控制装置，其特征在于：所述的驱动电路（7）包括三极管（8），所述三极管（8）的基极通过电阻R2接微处理器（4）的输出端，发射极通过电阻R1接电源模块（1）的输出端，集电极接地，所述固态继电器（3）的两个输入端分别接在电阻R1的两端。

8.根据权利要求7所述的足浴器的温度控制装置，其特征在于：所述的三极管（8）为PNP型三极管。

9.一种足浴器的温度控制方法，包括如下步骤：

步骤1：微处理器（4）读取测量温度值和设定温度值；

步骤2：判断测量温度值是否大于等于设定温度值，若是，执行步骤3，若否，执行步骤2a；

步骤3：关闭加热元件；

步骤4：读取测量温度值；

步骤5：判断测量温度达到或接近于设定温度吗，若是，执行步骤6，若否，再次执行步骤4；

步骤6：采用时间PID算法通过继电器对加热元件进行控制；

结束；

步骤2a：判断测量温度值是否大于等于截止温度值，若是，顺次执行步骤3、步骤4、步骤5、步骤6，若否，执行步骤2b；

步骤2b：使加热元件全功率工作；

步骤2c：读取测量温度值；

步骤2d：判断测量温度值是否达到截止温度值，若是，顺次执行步骤3、步骤4、步骤5、步骤6，若否，再次执行步骤2c。

10.根据权利要求9所述的足浴器的温度控制方法，其特征在于：所述的截止温度通过飞升曲线法取得。