[发明专利]推定加速度计算装置

权利要求书

1.一种推定加速度计算装置，包括：

起伏道路判定单元，所述起伏道路判定单元判定表示车辆所运行的道路的表面状态的起伏道路水平；

滚动阻力系数计算单元，所述滚动阻力系数计算单元计算对应于所述起伏道路水平的滚动阻力系数；和

推定加速度计算单元，所述推定加速度计算单元基于运动方程式计算推定加速度，所述运动方程式表达车轮力的平衡并含有滚动阻力系数项。

2.根据权利要求1所述的推定加速度计算装置，还包括：

转向水平计算单元，所述转向水平计算单元计算表示所述车辆的转向状态的程度的转向水平，

其中，所述滚动阻力系数计算单元基于所述起伏道路水平和所述转向水平校正预置默认值以计算所述滚动阻力系数。

3.根据权利要求1或2所述的推定加速度计算装置，

其中，所述滚动阻力系数计算单元利用平滑道路上的滚动阻力系数作为默认值，并将所述默认值乘以为每个起伏道路水平相对于所述平滑道路设置的校正增益，以计算校正的滚动阻力系数，并且

其中，所述推定加速度计算单元利用所述校正的滚动阻力系数作为由所述滚动阻力系数计算单元算出的滚动阻力系数以计算所述推定加速度。

4.一种推定加速度计算装置，包括：

转向水平计算单元，所述转向水平计算单元计算表示车辆的转向状态的程度的转向水平；

滚动阻力系数计算单元，所述滚动阻力系数计算单元计算对应于所述转向水平的滚动阻力系数；和

推定加速度计算单元，所述推定加速度计算单元基于运动方程式计算推定加速度，所述运动方程式表达车轮力的平衡并含有滚动阻力系数项。