[发明专利]自动装杯组件及其填装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械组件，特别涉及一种自动装杯组件，本发明还涉及一种基于所述组件的填装方法。

背景技术

目前在抓药机抓取药物中需要用人工填装药杯，填杯速度慢，易污染药杯，且浪费人力和财力。

发明内容

本发明针对现有技术的缺陷提供一种自动装杯组件及其填装方法，能有效的解决上述现有技术存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动装杯组件，包括电机安装板、滑动板、推板、装杯筒、连接杆、偏心轮、步进电机，电机安装板下表面固定连接步进电机上表面设有偏心轮，步进电机的电机轴贯穿电机安装板与偏心轮的中点固定连接，连接杆的一端与偏心轮铰接，另一端与推板铰接，推板与滑动板间隙配合，装杯筒底端与滑动板顶端固定连接。

自动装杯组件填装方法，抱愧如下步骤：

A)、将药杯放入装杯筒中；

B)、通过电脑输入命令启动步进电机；

C)、步进电机开始运动控制偏心轮转动，连接杆带动推板前后移动可以将装杯筒里的药杯推出，完成填杯。

与现有技术相比，本发明的优点在于：全自动填装药杯无污染、速率快，节约了人力和财力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

如图1、2所示，一种自动装杯组件，包括电机安装板1、滑动板2、推板3、装杯筒7、连接杆6、偏心轮5、步进电机4，电机安装板1下表面固定连接步进电机4上表面设有偏心轮5，步进电机4的电机轴贯穿电机安装板1与偏心轮5的中点固定连接，连接杆6的一端与偏心轮5铰接，另一端与推板3铰接，推板3与滑动板2间隙配合，装杯筒7底端与滑动板2顶端固定连接。

在使用时，电脑输入命令，步进电机4开始运动控制偏心轮5转动，连接杆6带动推板3前后移动可以将装杯筒7里的药杯推出。