[发明专利]重叠输送检测装置及检测方法、自动薄片输送装置无效

专利信息
申请号: 201010292911.8 申请日: 2010-09-20
公开(公告)号: CN102030206A 公开(公告)日: 2011-04-27
发明(设计)人: 石井光宪;得津晃均;饭野诚司;岩本正和;宫川慎一;北沢修 申请(专利权)人: 株式会社东芝;东芝泰格有限公司
主分类号: B65H7/12 分类号: B65H7/12;B65H3/06;B65H5/06
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 余刚;吴孟秋
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 重叠 输送 检测 装置 方法 自动 薄片
【说明书】:

相关申请的参考 

本申请要求于2009年10月6日提交的美国专利申请第61/248954号、2009年10月6日提交的美国专利申请第61/248963号以及2009年10月6日提交的美国专利申请第61/248958号的优先权,其全部内容结合于此作为参考。 

技术领域

本发明涉及一种重叠输送检测装置及检测方法、自动薄片输送装置。 

背景技术

通过机器处理纸或纸币等薄片(sheet)的情况下,为避免堵塞或读取错误有必要检测重叠输送(double feed)。 

关于这一点,人们提出了与薄片的输送方向平行地照射超声波以透过输送的薄片的技术。 

图10及图11是示出通过此现有技术检测的透过薄片的超声波的电平(level)的图。并且,图12是示出表现图10的电 平时的超声波的照射方向的图,图13是示出表现图11的电平时的超声波的照射方向的图。 

如图10及图11所示,通过现有技术,当重叠输送部分的宽度像3mm那样狭窄时,如图10那样由于电平较低而无法检测,如图11那样超声波通过薄片间隙且电平急剧变高时,无法高精度地检测重叠输送。 

发明内容

鉴于上述问题,本发明提供了一种重叠输送检测装置、自动薄片输送装置及重叠输送检测方法。 

本发明的重叠输送检测装置包括:控制部,生成控制信号;发送信号生成部,基于来自所述控制部的所述控制信号生成发送信号;发送放大部,放大所述发送信号;第一元件,朝向与薄片的输送方向正交的方向对所述薄片输出放大后的所述信号;第二元件,接收透过所述薄片的所述第一元件的所述信号;接收放大部,放大接收信号;以及A/D转换器,将放大后的作为模拟信号的所述接收信号转换为数字信号并向所述控制部输出。 

本发明的自动薄片输送装置包括:给纸托盘,装载读取原稿;搓纸辊,从所述给纸托盘逐张地取出薄片并传递给输送机构;输送机构,具有外侧输送路径与内侧输送路径,接受并输送来自所述搓纸辊的所述薄片;正面读取部,读取所述薄片的正面;背面读取部,读取所述薄片的背面;排纸托盘,装载读取后的所述薄片;控制部,生成控制信号;发送信号生成部,基于来自所述控制部的所述控制信号生成发送信号;发送放大部,放大所述发送信号;第一元件,朝向与所述薄片的输送方向正交的方向对所述薄片输出放大后的 所述信号;第二元件,接收透过所述薄片的所述第一元件的所述信号;接收放大部,放大所述接收信号;以及A/D转换器,将放大后的作为模拟信号的所述接收信号转换为数字信号并向所述控制部输出。 

本发明的重叠输送检测方法包括:由控制部生成控制信号;由发送信号生成部基于所述控制信号生成发送信号;由发送放大部放大所述发送信号;由第一元件将放大后的信号朝向与薄片的输送方向正交的方向对所述薄片输出;由第二元件接收透过所述薄片的所述第一元件的所述信号;由接收放大部放大接收信号;以及由A/D转换器将放大后的作为模拟信号的所述接收信号转换为数字信号并向所述控制部输出。 

附图说明

图1是示出重叠输送检测装置的构成的框图; 

图2是示出第一超声波元件及第二超声波元件相对于薄片的输送方向的配置关系的图; 

图3是图2中的A箭头方向视图; 

图4是比较可检测的重叠输送部分的宽度的图; 

图5是示出通过重叠输送检测装置的透过超声波的检测电平的图; 

图6是示出重叠输送检测装置的构成的框图; 

图7是示出图3所示的角度θ1变成90°的角度θ2的情况的图; 

图8是示出具有重叠输送检测装置的自动薄片输送装置的构成的图; 

图9是示出自动薄片输送装置的构成的图; 

图10是示出通过现有技术检测的透过薄片的超声波的电平的图; 

图11是示出通过现有技术检测的透过薄片的超声波电平的图; 

图12是示出通过现有技术检测的透过薄片的超声波的照射方向的图;以及 

图13是示出通过现有技术检测的透过薄片的超声波的照射方向的图。 

具体实施方式

在整个说明中,实施方式和实施例只是示例,而不是对本发明的装置和方法的限制。 

以下使用附图详细说明重叠输送检测装置、自动薄片输送装置及重叠输送检测方法的一个实施方式。 

(重叠输送检测装置) 

(第一实施方式) 

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