[发明专利]三轴钢管相贯线切割机割头左右摆动机构

说明书

技术领域

本发明涉及钢管加工设备领域，尤其是钢管相贯线切割机。

背景技术

复杂的管路中需要多道管路相贯连通，目前钢管的相贯线切割基本由人工放样后，手工进行火焰枪或等离子枪切割，这种手工切割的最大缺点是切割精度难以保证，切割面粗糙，而且劳动强度大，生产效率低。现有的钢管相贯线切割机可以较好的完成钢管相贯线的切割，但是其割头左右摆动机构采用电机驱动齿轮，再以齿轮带动主轴的结构形式进行角度控制；结构复杂，在零件的加工、装配过程中不可避免有误差存在，装配零件越多，累计误差越大，不仅不利于精度的控制，同时也增加了制造成本。

发明内容

本申请人针对上述现有钢管相贯线切割机的割头左右摆动机构结构复杂，精度较差等缺点，提供一种结构简单、控制精度高、成本低的三轴钢管相贯线切割机割头左右摆动机构，可以大大提高定位精度与切割质量。

本发明所采用的技术方案如下：

一种三轴钢管相贯线切割机割头左右摆动机构，利用固定座连接在切割头升降部件上，在固定座上水平安装有减速机，减速机的输入端连接伺服电机，输出轴通过联接盘连接割枪摆动臂。

本发明结构紧凑合理，通过减少中间传动零件可以降低加工和装配带来的误差，达到摆动精度高的目的，定位准确、操作简单、安全可靠。

附图说明

图1为安装本发明的三轴钢管相贯线切割机的主视图。

图2为本发明的主视图。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，安装本发明的三轴钢管相贯线切割机包括位于切割机一端的主轴箱，主轴箱连接回转卡盘，对钢管1端部进行夹持并提供回转主动力，切割机底座轨道上设置有若干钢管支撑架，用于对钢管进行支撑；在底座上部、位于回转卡盘的高度，平行于底座轨道设置有与机身长度相近的横梁4，通过支架5支撑在底座上，切割头运动组件3可以在横梁4的导轨上水平滑移，通过滚链内部保护的管线与动力部分和控制部分实现动力和电气连接，切割头运动组件3包括切割头纵向移动部件100、切割头升降部件200、割头摆动机构300，可以夹持火焰或等离子切割枪2，对钢管进行切割加工。工作时首先将钢管1放置在钢管支撑架之上，将切割头升降部件200升降至正确工作位置，由回转卡盘夹紧钢管一端并旋转，通过控制系统对主轴箱的回转卡盘、切割头纵向移动部件100与割头摆动机构300这三轴的联合控制，达到对不同管径，不同直线、弧线、相贯线等切割要求的高精度切割。

如图2所示，本发明的割头摆动机构300利用固定座303连接在切割头升降部件200的升降块侧面，在固定座303上水平安装有减速机302，减速机302的输入端连接伺服电机301，输出轴通过联接盘304连接割枪摆动臂305。实际工作时，伺服电机301输出通过减速机302带动联接盘304和割枪摆动臂305做高精度摆动，满足调节切割角度的需要。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。