[发明专利]用于在电动助力转向系统中衰减平坦道路震动的方法

权利要求书

1.一种用于衰减机动车转向柱的方向盘处的平坦道路震动的方法，所述机动车具有包括电动机和齿条的电动助力转向系统，该方法包括下列步骤：

确定所述机动车的预定驾驶条件期间的所述平坦道路震动的频率范围；和

将所述机动车电动助力转向系统的电动助力转向电机总成机械地调谐到预定频率，从而提供被调谐的减震器，该减震器具有基本上最接近所述平坦道路震动的频率范围的被机械地调谐的共振频率。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

阻尼所述被调谐的减震器以使齿条刚度在所述平坦道路震动的所述频率范围处最大，从而使得在车速范围内将所述方向盘处的平坦道路震动减到最小。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：

a)确定所述车辆的运行速度处的平坦道路震动频率；

b)除非所述平坦道路震动的频率是被机械地调谐的共振频率，否则将所述被调谐的减震器动态地调谐到所述速度处的平坦道路震动的频率；和

c)将所述被调谐的减震器的阻尼减到最小以使齿条刚度在所述平坦道路震动的频率处最大，从而使得将所述方向盘处的平坦道路震动减到最小。

4.如权利要求3所述的方法，还包括周期性地重复所述步骤a)至c)。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于所述电动助力转向电机总成的机械调谐基本上调谐到所述频率范围的中频段频率，从而提供具有被机械地调谐的共振频率的被调谐的减震器。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于b)和c)的所述步骤包括控制所述电动助力转向系统的电动机中的电流以提供实现所述步骤b)的动态调谐的电动助力转向总成的惯量的等效量和提供实现所述步骤c)的最小化阻尼的转矩。

7.如权利要求6所述的方法，还包括在所述步骤c)中，被调谐的减震器的对速度敏感的补偿性阻尼以便在提供电动助力转向总成的惯量的等效量时将步骤b)引起的惯性时滞减到最小。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于在所述步骤a)中，根据下列两者中的至少一个确定在所述机动车的运行速度处的平坦道路震动：1)机动车速度和平坦道路震动频率之间的预定关系，和2)所述电动助力转向系统的转矩信号的周期性动力学内容。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于所述电动助力转向电机总成的机械调谐基本上调谐到所述频率范围的中频段频率，从而提供具有被机械地调谐的共振频率的被调谐的减震器。

10.一种用于衰减机动车转向柱的方向盘处的平坦道路震动的方法，所述机动车具有包括电动机和齿条的电动助力转向系统，该方法包括下列步骤：

a)确定所述机动车的预定驾驶条件期间的所述平坦道路震动的频率范围；

b)将所述机动车电动助力转向系统的电动助力转向电机总成机械地调谐到预定频率，从而提供具有被机械地调谐的共振频率的被调谐的减震器；

c)确定所述车辆的运行速度处的平坦道路震动频率，其根据下列两者中的至少一个确定：1)机动车速度和平坦道路震动频率之间的预定关系，和2)所述电动助力转向系统的转矩信号的周期性动力学内容；

d)除了所述被机械地调谐的共振频率之外，响应于所述频率范围的全部频率的关系，将所述被调谐的减震器动态地调谐到在所述速度的所述平坦道路震动的频率；和

e)将所述被调谐的减震器的阻尼减到最小以使齿条刚度在所述平坦道路震动的频率处最大，从而使得将所述方向盘处的平坦道路震动减到最小；

其中所述d)和e)的步骤包括控制所述电动助力转向系统的电动机中的电流以提供实现所述步骤d)的动态调谐的所述电动助力转向总成的惯量的等效量和提供实现所述步骤e)的最小化阻尼的转矩。