[发明专利]五轴钢管相贯线切割机限位转换机构

说明书

技术领域

本发明涉及钢管加工设备领域，尤其是五轴钢管相贯线切割机。

背景技术

五轴钢管相贯线切割机利用切割头对管料进行切割，切割头前后连杆摆动部件可以使切割割炬与管料形成一定的角度，用来加工出切割坡口。目前的切割头前后连杆摆动部件结构参见图1、图2，基座6安装在切割头左右摆动部件的摆动臂上，在基座6上通过枢轴连接横向的上连接板2、下连接板3与竖向的前摆臂4、后摆臂5所构成的平行四边形连杆机构，在上连接板2、下连接板3的前端安装夹持座，用以夹持火焰或等离子切割枪1；电机7安装在基座6上，通过传动轴8与后摆臂5啮合。实际工作时，电机7的输出通过传动轴8转化为后摆臂5的旋转，从而带动整个平行四边形连杆机构的变形，使前端安装夹持座夹持的切割枪1以割炬头为中心前后摆动一定角度。在已有技术中，连杆摆动机构的原点开关和限位开关都是安装在连杆摆动的轨迹上，安装调节难度比较大；而且由于空间局限，不容易安装罩壳，切割产生的烟尘较多，所以可靠性不是很好，经常要清理烟尘；开关的电线容易被摆动机构碰触，影响设备安全。

发明内容

本申请人针对上述现有钢管切割机连杆摆动机构操作维修复杂，可靠性差等缺陷，提供一种结构合理，操作方便的五轴钢管相贯线切割机限位转换机构，可以安全高效的进行限位控制。

本发明所采用的技术方案如下：

一种五轴钢管相贯线切割机限位转换机构，切割头前后连杆摆动部件的基座上通过枢轴连接横向的上连接板、下连接板与竖向的前摆臂、后摆臂所构成的平行四边形连杆机构，在所述基座固定安装电机，其输出轴通过传动轴与后摆臂连接，在所述传动轴的末端固定有齿轮，与齿轮啮合的齿条一侧安装有导向轴，另一侧安装有原点感应片，导向轴在基座侧板的导向槽内水平滑动，原点限位开关安装在侧板上，在导向槽两端设置有左右限位开关。其进一步特征在于：

在齿轮齿条传动副外侧设置有罩壳。

本发明对于切割头前后连杆摆动部件增加了限位转换机构，用来对连杆机构进行精确的摆动限位控制；安装灵活，控制方便，安装维修方便，设备可靠性好，精度高。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1中A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1与图2所示，在传动轴8的末端固定有齿轮11，与齿轮11啮合的齿条12一侧安装有导向轴13，另一侧安装有原点感应片15，导向槽14安装在基座的侧板上，导向轴13在导向槽14内水平滑动。实际工作时，传动轴8转动，使得安装其端部的齿轮11转动，齿条12和齿轮11啮合，带动安装在导向轴13上的齿条12在导向槽14中左右移动，原点方型限位开关16安装在基座上，当原点感应片15与原点方型限位开关16接触时指示为连杆机构的工作原点；在导向槽14两端设置有左右圆柱行限位开关17，当齿条12与两端圆柱行限位开关17接触时，控制电动机7反向输出，实现连杆机构的反向摆动。采用罩壳18对上述机构进行防尘密封。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。