[发明专利]摄像装置

说明书

技术领域

本发明涉及摄像装置，尤其涉及具有对附着在光学系统上的异物进行检测的异物检测功能的摄像装置。

背景技术

作为具有对附着在包括透镜在内的光学系统上的异物进行检测的功能的摄像装置的一个示例，日本特开2005-286404号公报(专利文献1)揭示了一种数码照相机。该数码照相机具有：光学部件，其被设置于透镜镜筒中且向外部露出；聚焦透镜，其使被摄体像在成像位置对焦；驱动单元，其使聚焦透镜移动，并调整焦点而得到对焦位置；对焦判断单元，其在聚焦透镜的移动时，判断在光学部件的表面是否对焦；以及通知单元，其在通过对焦判断单元判断为已对焦时，将表示光学部件的表面附着有异物的警告通知给用户。

根据专利文献1所揭示的数码照相机，光学部件的表面附着有垃圾等污垢时，就在光学部件的表面进行对焦，光学部件的表面没有附着污垢时，就不在光学部件的表面进行对焦。通过对焦判断单元来判断对焦时，由于将警告通知给用户，用户容易确认污垢的附着，能通过除垢器等进行擦拭，从而可避免一直在附着有污垢的情况下进行拍摄。

另外，日本特开2008-265727号公报(专利文献2)中揭示了一种车辆用倒车监视装置，该车辆用倒车监视装置具有安装在车辆后方的照相机和用于监视通过该照相机所拍摄的图像的显示器，上述车辆用倒车监视装置还具备附着物有无检测单元，该附着物有无检测单元用于将照相机的一部分所拍摄的车辆实际图像和基准图像进行比较，通过检测图像有无变化来判断照相机上有无附着物，其中，该基准图像是与照相机上未附着有附着物时的实际图像对应的图像。

专利文献1：日本特开2005-286404号公报

专利文献2：日本特开2008-265727号公报

但是，上述专利文献1中所述的对焦判断单元，是以聚焦透镜的聚焦位置在光学部件的表面上进行对焦为前提的，这种透镜的成本高，而且透镜自身也变得很大，很难适用于要求通用性的数码照相机。

另外，在上述专利文献2所述的附着物有无检测单元中，为了判断照相机的附着物的有无而必需有基准图像，而对于与安装在车辆后方的照相机不同且能够在各种场合进行拍摄动作为前提的数码照相机来说，实际图像的被摄体与基准图像的被摄体经常不一致。因此，在将专利文献2所述的附着物有无检测单元适用于数码照相机时，就可能产生问题。尤其是，一旦切断电源，在电源切断期间附着在照相机上的附着物在下次接通电源时，由于被摄体发生变化，所以不能检测出来。

发明内容

本发明是为了解决这个课题而开发的，目的在于：提供一种以简单构成就能自动检测出附着在透镜上的异物的摄像装置。

根据本发明的某情况，本发明的摄像装置包括：摄像单元，其具有经过透镜的被摄景的光学像所照射的摄像面，通过光电转换来生成与被摄景的光学像对应的图像信号；光圈控制单元，其用于控制透镜的光圈；快门单元，其控制摄像单元的曝光时间；曝光调整单元，其基于被摄景的亮度的评价值，来调整摄像面的曝光量；聚焦调整单元，其调整透镜的聚焦位置；和异物检测单元，其在曝光量及聚焦位置相同且光圈值互不相同的多个拍摄条件下进行拍摄动作，并通过对拍摄动作时从摄像单元所得到的多个图像信号进行比较来检测附着在透镜上的异物。

另外，优选的是，异物检测单元包括：运算单元，关于拍摄条件不相同的第1图像信号及第2图像信号之间的亮度差，该运算单元按照对第1图像信号及第2图像信号各自所表示的图像进行分割得到的多个分割区域中的每个区域来进行求取；判断单元，其至少在一部分的分割区域中，对通过运算单元所求取的亮度差是否为预先设定的阈值以上进行判断；和警告单元，其在判断单元判断为通过运算单元所求取的亮度差为阈值以上时，判断为在透镜上附着有异物并输出警告。

另外，优选的是，运算单元按照从上述多个分割区域中除去第1图像信号和第2图像信号中的共同边缘部分后的、残余分割区域的每个区域，来求取第1图像信号和第2图像信号之间的亮度差。

另外，优选的是，异物检测单元通过比较在光圈设为可设定范围的开放端的第1拍摄条件下拍摄得到的第1图像信号和在光圈设为可设定范围的小光圈端的第2拍摄条件下拍摄得到的第2图像信号，来检测附着在透镜上的异物。

另外，优选的是，摄像装置还包括用于调整拍摄视角的变焦调整单元；异物检测单元将多个拍摄条件的拍摄视角设为相同。

另外，优选的是，摄像装置还包括用于在拍摄动作时检测手抖动的手抖动检测单元；异物检测单元在多个拍摄条件下连续进行拍摄动作时，且经手抖动检测单元所检测出的手抖动量为规定量以下的情况下，检测附着在透镜上的异物。

(发明效果)