[发明专利]警告负责方在车辆的客室中存在乘客的系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于警告驾驶员(或其他负责方)儿童或其他乘客可能 已经不被注意地留在停放车辆的情况的方法和系统。

背景技术

粗心或心烦意乱的车辆驾驶员可能会无意识地将婴儿、儿童或其他人留 在停放的车辆内。因此期望在车辆就座位置的一些就座位置或者全部就座位 置中(具体地讲，在后排座位中)检测人类乘客，并且如果状态表示驾驶员 已经无意识地将乘客留在停放的车内，则提供警告、提醒和/或警报，防止这 种发生。

已经提出了解决这种顾虑的系统，但是没有一种系统提供了最佳解决方 案。由于错误的检测将会导致对驾驶员的大量错误警告，导致随着时间流逝， 驾驶员完全忽略警告，因此，理想的检测和警告系统不该容易出现错误检测。 由于基于重量的乘客检测系统不能识别坐在重量传感器上的人类乘客和任何 类型的货物，因此，基于重量的乘客检测系统已在这种测试中表现欠佳。

还提出了视觉系统以检测人类乘客。尽管已经在最近几年显著改进了 CMOS相机的成本和大小，但是说明视频和精确地检测人类乘客所需的处理 功率很大。使用视频的有生命的乘客的识别是不简单的，并且在检测很大的 视觉场景和灯光条件时，使用相机覆盖由后座中的孩子表示的多个就座位置 (即，躺在座位上，盖着毯子等)已经证实是比较困难的任务。识别留在车 辆内的空的儿童座椅和包含小婴儿的儿童座椅也正挑战视频系统。已经提出 了各种模板匹配方法，但由于上述原因，都没有成功。

已经提出了能够检测低水平振动的加速计以识别乘客运动和心率，但是 它们必须安装在车辆底盘或其他结构部件中。这种传感器可适合于入侵检测， 但是对于座位乘客检测，它们距离乘客太远而不能感测较小的乘客并向他们 分配唯一的就座位置。基本上，对于较小乘客，从加速计获得的信噪比不利 于鲁棒性识别。

为了监控驾驶员的健康和/或机敏度，已经提出了将各种类型的高灵敏度 传感器放置在驾驶员接触的车辆部件中(上)以检测运动和/或心率。例如， 参见公开号为2006/0219459A1的美国专利。

发明内容

本发明提供了一种用于检测车辆乘客存在的系统和方法，所述车辆乘客 已经被无意识地留在停放的车辆，向车辆操作者或者其他负责方警告乘客的 存在。

根据本发明的实施例，一种系统，所述系统包括：至少一个振动传感器， 布置在车辆客室(passenger compartment)中并用于检测乘客的运动，以输出 与检测的运动有关的信号；至少一个麦克风，布置在客室中并用于检测乘客 产生的声音，并输出与检测的声音有关的信号；处理器，用于接收从振动传 感器和麦克风输出的信号，并使用振动传感器信号和麦克风信号的结合来确 定在客室中是否存在乘客；警告装置，如果处理器已经确定客室中存在乘客， 则向负责方提供警告。

根据本发明的另一实施例，一种警告负责方乘客已经被无意留在车辆的 包厢中的可能性的系统，所述系统包括：多个振动传感器，布置在客室中， 所述多个振动传感器布置为与多个限定的就座位置相邻，检测限定的就座位 置的乘客的运动，输出与检测的运动有关的信号；多个麦克风，布置在客室 中并检测任何一个或多个就座位置的乘客产生的声音，并输出与检测的声音 有关的信号；多个门传感器，监控车辆的多个门的打开/关闭状态，并输出与 所述打开/关闭状态有关的信号；至少一个动力系传感器，监控车辆动力系的 状态，并输出与动力系状态有关的信号；处理器，使用从振动传感器和麦克 风输出的信号来确定客室的占用状态，所述占用状态包括乘客的总数以及哪 个就座位置被占用，所述处理器还使用来自门传感器和动力系传感器的信号 来确定车辆是否处于停放状态；警告装置，当处理器已经确定在客室中存在 乘客并且车辆处于停放状态时，则向负责方提供警告。

根据本发明的另一方面，提供一种检测在车辆的客室中是否存在乘客并 警告负责方乘客的存在的方法，所述方法包括：使用振动传感器来感测客室 中乘客的运动；感测客室中的声音；产生与感测的运动和声音有关的信号； 处理所述信号以确定感测的运动和声音是否表示在客室中存在乘客；如果处 理的信号表示在客室中存在乘客，则警告负责方。

附图说明

下面将参照附图来通过非限制性实施例进一步解释本发明，其中：

图1是配备有根据本发明实施例的系统的车辆的示意性俯视图；

图2是本系统的实施例的简化的示意性框图；