[发明专利]医用装置、和医用磁感应及位置检测系统

权利要求书

1.一种医用磁感应及位置检测系统，该医用磁感应及位置检测系统包括：

医用装置，该医用装置被插入患者体内，并且包括至少一个磁体和包括内置线圈的电路；

第一磁场产生部，该第一磁场产生部用于产生第一磁场；

磁场检测部，该磁场检测部用于检测由于所述第一磁场而在所述内置线圈中感应出的感应磁场；以及

一组或更多组相对线圈，所述一组或更多组相对线圈用于产生要施加到所述至少一个磁体的第二磁场，

其中，构成相对线圈的两个线圈被分开驱动。

2.一种医用磁感应及位置检测系统，该医用磁感应及位置检测系统包括：

医用装置，该医用装置被插入患者体内，并且包括至少一个磁体和包括内置线圈的电路；

第一磁场产生部，该第一磁场产生部用于产生第一磁场；

磁场检测部，该磁场检测部用于检测由于所述第一磁场而在所述内置线圈中感应出的感应磁场；

一组或更多组相对线圈，所述一组或更多组相对线圈用于产生要施加到所述至少一个磁体的第二磁场；以及

开关部，该开关部电连接到所述一组或更多组相对线圈，

其中，所述开关部仅在位置检测单元检测所述内置线圈的位置时断开。

3.一种医用磁感应及位置检测系统，该医用磁感应及位置检测系统包括：

医用装置，该医用装置被插入患者体内，并且包括至少一个磁体和包括内置线圈的电路；

第一磁场产生部，该第一磁场产生部用于产生第一磁场；

磁场检测部，该磁场检测部用于检测由于所述第一磁场而在所述内置线圈中感应出的感应磁场；以及

一组或更多组相对线圈，所述一组或更多组相对线圈用于产生要施加到所述至少一个磁体的第二磁场，

其中，构成相对线圈的两个线圈被并联驱动。

4.根据权利要求1到3中的一项所述的医用磁感应及位置检测系统，其中，围绕所述至少一个磁体所在的区域设置有至少三组相对线圈；

所述第一磁场产生部包括位置检测磁场产生线圈，该位置检测磁场产生线圈设置在至少一组相对线圈中的一个线圈附近；

所述位置检测单元包括磁场传感器，该磁场传感器设置在所述至少一组相对线圈中的另一线圈附近；并且

在所述至少三组相对线圈中，至少一组相对线圈的中心轴的取向被设置为与由另两组相对线圈的中心轴形成的平面相交。

5.一种医用装置，该医用装置包括至少一个磁体和包括内置线圈的电路，所述内置线圈具有由磁性材料形成的芯，

其中，通过设置在患者体外的磁位置检测单元来检测所述内置线圈的位置，并且

其中，所述芯设置在由所述至少一个磁体产生的磁场没有形成磁饱和的位置处。

6.根据权利要求5所述的医用装置，其中，所述芯的形状如下：在所述芯中在所述内置线圈的中心轴方向的去磁因数小于对于在其他方向的去磁因数；并且

所述至少一个磁体在所述芯位置处产生的磁场的方向是与所述中心轴方向相交的方向。

7.根据权利要求5所述的医用装置，其中，所述至少一个磁体在所述内置线圈的位置处产生的磁场的方向不同于所述芯中的去磁因数最小化的方向。

8.根据权利要求7所述的医用装置，其中，所述至少一个磁体在所述内置线圈的位置处产生的磁场的方向与所述芯中的去磁因数最小化的方向之间形成的角度大致为90度。

9.根据权利要求5或权利要求6所述的医用装置，其中，所述芯被定位为使得在所述中心轴方向的去磁因数小于在其他方向的去磁因数；并且

所述至少一个磁体在所述内置线圈的位置处产生的磁场的方向与所述中心轴方向大致正交。

10.根据权利要求9所述的医用装置，其中，所述至少一个磁体被设置为使得重心位于所述中心轴上；并且

所述至少一个磁体的磁化方向与所述中心轴大致正交。

11.根据权利要求5所述的医用装置，其中，所述内置线圈被设置在使得由所述至少一个磁体的磁场在所述芯的内部产生的磁通量密度是所述芯的饱和磁通量密度的1/2或更小的位置处。

12.根据权利要求5到11中的一项所述的医用装置，其中，所述电路为谐振电路。