[发明专利]可编程控制器

权利要求书

1.一种可编程控制器，包括：

一个或多个扩展单元；

CPU单元，用于控制所述扩展单元，所述扩展单元顺序地连接到所述CPU单元；以及

充电元件，用于在外部电力的供应被切断时，向所述扩展单元和所述CPU单元供应电力，

其中，所述CPU单元包括：

第一电压检测电路，用于检测所述充电元件的输出电压，并且当该所检测的输出电压降低到等于或低于第一参考值的电平时输出电压降低信号；以及

信号输出电路，用于响应于从所述第一电压检测电路输出的所述电压降低信号而输出第一电力供应停止信号，以及

其中，所述扩展单元中的每一个包括：

电源电路，用于供应内部电力；

第二电压检测电路，用于检测所述电源电路的输出电压，并且当所述电源电路的该所检测的输出电压降低到等于或低于第二参考值的电平时输出第二电力供应停止信号；以及

电力供应停止电路，用于在从所述CPU单元的所述信号输出电路或另一个扩展单元的所述第二电压检测电路输入所述第一或第二电力供应停止信号时停止所述电源电路。

2.根据权利要求1所述的可编程控制器，其中，所述扩展单元中的每一个进一步包括：信号线组件，其被连接以形成从所述CPU单元开始延伸的信号线；并且，当从所述第一电压检测电路输入所述电压降低信号时，在所述第一电力供应停止信号被输出之前，所述信号输出电路经由所述信号线中的一个信号线输出电源故障警报信号，所述电源故障警报信号将电力供应停止通知给所述扩展单元中的每一个。

3.一种可编程控制器，包括：

一个或多个扩展单元；以及

CPU单元，用于控制所述扩展单元，所述扩展单元顺序地连接到所述CPU单元，

其中，所述扩展单元中的每一个包括：信号线组件，其被连接以形成从所述CPU单元开始延伸的信号线；以及信号输出电路，用于向所述信号线输出指示所述扩展单元中的该个扩展单元的初始化完成的初始化完成信号，以及

其中，如果从所有所述扩展单元的所述信号输出电路都输出所述初始化完成信号，则所述信号线的状态被改变，并且所述CPU单元通过检测所述信号线的状态的改变来确定所有所述扩展单元都已经被初始化。

4.根据权利要求3所述的可编程控制器，其中，所述扩展单元中的每一个包括：电力线组件，其被连接以形成从所述CPU单元开始延伸的电力线，所述信号线被上拉到控制电压，

其中，所述信号输出电路具有置于所述信号线和接地之间的开关元件，并且如果经由所述电力线供应的电力达到参考值，则所述开关元件被开启，并且在所述初始化完成之后所述开关元件由特定控制信号关断，以及

其中，当所有所述扩展单元的所述开关元件都被关断并且所述信号线的所述状态被改变为高电平时，所述CPU单元确定所有所述扩展单元都已经被初始化。

5.一种可编程控制器，包括：

一个或多个扩展单元；以及

CPU单元，用于控制所述扩展单元，所述扩展单元顺序地连接到所述CPU单元，

其中，所述CPU单元包括信号输出电路，所述信号输出电路用于当驱动电压被供应时输出第一启动完成信号，以及

其中，所述扩展单元中的每一个包括：

电源电路，用于供应内部电力；

电压检测电路，用于检测所述电源电路的输出电压，并且当该所检测的输出电压达到参考值时输出第二启动完成信号；以及

启动触发电路，用于当从所述CPU单元的所述信号输出电路或另一个扩展单元的所述电压检测电路输入所述第一或第二启动完成信号时，启动所述电源电路。

6.根据权利要求5所述的可编程控制器，其中，所述扩展单元中的每一个包括信号线组件，所述信号线组件被连接以形成延伸到所述CPU单元的信号线，

所述可编程控制器进一步包括：终端单元，在所述信号线组件与所提供的离所述CPU单元最远的扩展单元的所述电压检测电路的信号输出端之间短路，以及

当从所述所提供的离所述CPU单元最远的扩展单元输出的所述启动完成信号经由所述信号线被输入时，所述CPU单元确定所有所述扩展单元都已经被启动。

7.根据权利要求5或6所述的可编程控制器，其中，所述扩展单元中的每一个包括：电力线组件，其被连接以形成延伸到所述CPU单元的电力线，并且所述电源电路从经由所述电力线供应的电源生成符合内部电路的所述内部电力。