[发明专利]驾驶辅助装置、方法以及程序

说明书

技术领域

本发明涉及在驾驶时准确地引导能够回收的能量的驾驶辅助装置、方法以及程序。

背景技术

以往，评价能够通过再生制动回收能量的车辆中进行的用于产生摩擦制动的制动操作的技术被周知。例如，在专利文献1中公开了一种构成，在通过再生制动器和摩擦制动器产生制动操作所要求的制动力时，在通过该制动操作要求了超过了再生制动力的理想值的制动力的情况下，通过摩擦制动器产生该超过的部分。另外，公开了一种构成，在通过摩擦制动器产生该超过部分的情况下，向驾驶者表示为了产生超过再生制动力的理想值的制动力而辅助地利用了摩擦制动器的情况，由此使驾驶者了解进行了急剧的制动操作的情况。

[专利文献1]日本特开2009-189074号公报

在以往的技术中构成为，在通过摩擦制动器产生超过再生制动力的理想值的制动力的情况下，使人认识到需要基于该摩擦制动器的制动这样的制动操作是不被优选的操作。

但是，当车辆在道路上实际行驶时该车辆周围的状况发生变化等的情况下，驾驶者为了应对车辆周围的状况而进行制动操作从而使摩擦制动器动作的情况较多。如果必须进行这样的基于摩擦制动器的制动，则因基于该摩擦制动器的制动而造成的能量消耗是必须的，但是如果进行基于摩擦制动器的制动不是必须的，则因基于该摩擦制动器的制动而消耗的能量是浪费。所以，即使进行了基于摩擦制动器的制动，用于产生该摩擦制动的操作也并不一定全部是不被优选的操作。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，提供一种使驾驶者认识到因摩擦制动而产生了浪费的消耗能量的情况的技术。

为了实现上述的目的，在本发明中，确定为了应对车辆周围的状况所需要的必要制动力，当在该必要制动力在再生制动器的最大制动力以下的状态下进行了基于摩擦制动器的制动的情况，确定因进行了基于摩擦制动器的制动而消耗的能量，并进行引导。即，能够在必要制动力在再生制动器的最大制动力以下的情况下，通过只利用再生制动器使车辆制动来进行用于应对车辆周围的状况的制动。所以，在必要制动力在再生制动器的最大制动力以下的情况，为了应对车辆周围的状况而进行基于摩擦制动器的制动不是必须的，即使不进行基于摩擦制动器的制动也能够根据车辆周围的状况使车辆制动。

所以，在本发明中，当在必要制动力在再生制动器的最大制动力以下的状态下进行了基于摩擦制动器的制动的情况下，视为因进行了基于摩擦制动器的制动而消耗的能量是浪费的，并对表示因进行了基于该摩擦制动器的制动而消耗的能量的信息进行引导。其结果，驾驶者能够认识到因摩擦制动而产生了浪费的消耗能量，通过再生制动能够回收的能量被浪费地消耗的情况。

这里，摩擦制动确定单元能够确定进行了基于摩擦制动器的制动的情况即可，也可以利用传感器检测摩擦制动器正在作动的情况，还可以判定控制摩擦制动器的控制部是否正在进行表示进行基于摩擦制动器的制动的指示。另外，也可以构成为，根据作用于车辆的制动力和基于摩擦制动器以外的制动器的制动力之间的差值视为正在进行基于摩擦制动器的制动，可以采用各种各样的构成。

周围状况信息取得单元能够取得表示车辆周围的状况的信息即可。即，驾驶者需要根据车辆周围的种种状况进行驾驶操作，车辆周围的各种状况能够对车辆需要的制动力造成影响。所以，这里，能够根据表示该车辆周围的状况的信息确定必要制动力即可。另外，通过搭载于车辆上的用于取得车辆的外部的信息的外部信息取得部取得表示车辆周围的状况的信息即可。外部信息取得部可以是摄像头、毫米波雷达和红外线雷达等，也可以是用于取得表示车辆周围的状况的信息的通信部。

车辆周围的状况是能够对车辆所需要的制动力造成影响的状况即可，可以是车辆外的地上物(其他的车辆和道路、道路上的设置物等)。另外，也可以将车辆外的环境(天气等)作为该状况，还可以将车辆与车辆外的地上物之间的相对关系(相对位置关系和相对车速等)作为该状况。当然，也可以将这些各状况进行组合来定义车辆周围的状况。