[发明专利]一种圆锥式破碎机挤满给矿的自动控制装置及其方法无效
| 申请号： | 201010295145.0 | 申请日： | 2010-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN102000627A | 公开（公告）日： | 2011-04-06 |
| 发明（设计）人： | 陈夕松;李奇;郭聪 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B02C25/00 | 分类号： | B02C25/00;B02C23/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 圆锥 破碎 挤满 自动控制 装置 及其 方法 | ||
1.一种圆锥式破碎机挤满给矿的自动控制装置，其特征在于：包括超声波料位传感器、可编程逻辑控制器和监控计算机；所述的可编程逻辑控制器包括模拟量输入模块、CPU模块和模拟量输出模块，其中：CPU模块的输入端和模拟量输入模块相连，CPU模块的输出端和模拟量输出模块相连，
监控计算机和CPU模块相连以设置可编程逻辑控制器的工作参数并实时监控破碎机的工作状态；
超声波料位传感器设于破碎机的机腔上方，超声波料位传感器的输出端和模拟量输入模块的输入端相连以检测并传输破碎机的机腔料位值；
模拟量输出模块的输出端和下矿口液压驱动装置相连。
2.根据权利要求1所述的圆锥式破碎机挤满给矿的自动控制装置，其特征在于：所述的可编程逻辑控制器还包括数字量输出模块，所述的数字量输出模块和CPU模块相连。
3.根据权利要求2所述的圆锥式破碎机挤满给矿的自动控制装置，其特征在于：所述的数字量输出模块的一个输出端上设有报警器，另一个输出端上设有继电器，所述的继电器和破碎机的急停开关相连。
4.一种圆锥式破碎机挤满给矿的自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)开始设置工作参数，包括破碎机最佳负荷状态的机腔料位值、预测控制的预测时域、控制时域和阶跃模型系数；
(2)采集破碎机的机腔料位值；
(3)将步骤(1)中设置的机腔料位值和步骤(2)中实际机腔料位值比较得出料位偏差值；
(4)用步骤(3)中的料位偏差值对预测料位值进行校正；
(5)对步骤(4)得到的校正后的预测料位值进行移位以设置当前时刻的预测料位初始值；
(6)利用步骤(5)得到的移位后的预测料位值和步骤(1)设定的工作参数，得出下矿口的给矿量增量；
(7)将上一控制时刻的下矿口给矿量与步骤(6)得到的下矿口给矿量增量相加，得出下矿口的给矿量；(8)将步骤(7)得出的给矿量值输送到下矿口液压驱动装置，以控制实际给矿量，从而控制破碎机机腔料位；(9)利用步骤(6)得到的给矿量增量和步骤(5)得到的预测料位初始值得出预测料位值，然后返回步骤(2)。
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