[发明专利]智能电动葫芦操作手柄实现方法

权利要求书

1.智能电动葫芦操作手柄实现方法，其特征在于该方法包括如下步骤：

步骤(1)初始化智能电动葫芦操作手柄中的微处理器模块、CAN通信模块、显示模块和控制模块；

步骤(2)控制模块通过对按键键盘的扫描得到用户按键信息，并返回给微处理器模块；

步骤(3)微处理器模块根据返回的按键值通过CAN通信模块发送与按键值相对应的数据帧给电动葫芦主控制系统，电动葫芦主控制系统接收到该数据帧以后，根据数据帧内容对电动葫芦进行控制；

如果接收到的数据帧是上升命令，则控制电动葫芦的方向为上升方向；

如果接收到的数据帧是下降命令，则控制电动葫芦的方向为下降方向；

如果接收到的数据帧是紧急情况命令，则电动葫芦主控制系统立即关闭电动葫芦的相关驱动，使其停止工作；

如果接收到的数据帧是模式设置命令，则电动葫芦主控系统对电动葫芦做出参数设置，模式设置命令包括配置模式、运行模式和历史记录查询模式。

2.根据权利要求1所述的智能电动葫芦操作手柄实现方法，其特征在于：步骤(3)中如果接收到的数据帧是紧急情况命令，还可以通过紧急情况按键信号直接关断电动葫芦的驱动部分。

3.根据权利要求1所述的智能电动葫芦操作手柄实现方法，其特征在于：

所述的配置模式主要是设置电动葫芦的速度；

所述的运行模式是当电动葫芦正常工作时，显示模块显示电动葫芦的相关参数；

所述的历史记录查询模式是可以查询电动葫芦的历史数据。

4.根据权利要求1所述的智能电动葫芦操作手柄实现方法，其特征在于：

用户在设定操作手柄的模式后，根据模式的不同显示模块显示相应的信息。