[发明专利]万向管安装机

说明书

技术领域

本发明涉及万向管安装机。

背景技术

为了使管路在空间方向上的角位移，通常用软管连接实现，而由于软管转弯时，会压迫变形，导致管路内通道不顺畅，且软管会因频繁的压迫变形而开裂损坏，因此有人设计了万向管，万向管通过一个个单独的万向管接头相连，每个相连的万向管接头之间可多角度自由旋转，实现空间方向上的角位移，但已有万向管的安装通常是通过人工手动压动简易的挤压机将每个万向管接头压制连接，该方案不仅花费工时多，人工费用高，而且手动用力不一致，压紧质量差，影响了生产效率和使用可靠性。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种生产效率高，减少人工费用，降低劳动强度，提高产品质量的万向管安装机。

本发明万向管安装机的技术方案是：其特征在于包括机架，在机架上安装输送机构和装配机构，万向管接头通过输送机构被送到装配机构中，所述装配机构包括在机架上安装气缸固定座，在气缸固定座前安装气缸，在气缸的活塞杆前有顶杆，顶杆前端的直径小于后端的直径，顶杆的头部与输送机构送出的万向管接头相配合，在顶杆的两侧安装夹管钳，夹管钳中心安有转轴，夹管钳通过转轴安装在机架上，在夹管钳尾部的上端安有滚轮，滚轮与顶杆相接触，在夹管钳尾部的下端安装复位弹簧，夹管钳的滚轮通过复位弹簧与顶杆紧密配合。

本发明公开了一种万向管安装机，工作时，万向管接头通过输送机构被送到夹管钳的中间，气缸的活塞杆带动顶杆往回缩，使万向管接头落到顶杆的前端，此时顶杆由活塞杆向前推动，顶杆顶住万向管接头向前推移，同时通过这个万向管接头推动前面已经安装好的万向管，将其往前推出，并且上面输送机构的万向管接头被顶杆挡住无法落下，当顶杆向前移的同时，顶杆后端大杆径的部分也向前移动并与夹管钳的滚轮相接触，滚轮在顶杆的作用下向两边撑开，而夹管钳通过中间的转轴安装在机架上，因此夹管钳是绕着转轴旋转，当夹管钳后端通过滚轮被顶杆的杆壁撑开后，夹管钳前端的钳口向内将前面的万向管接头钳紧，不能移动，而后面的万向管接头在顶杆推力的作用下套在前一个万向管接头的头部外，完成安装，此时顶杆往回缩，顶杆后端的大杆径部分退出，夹管钳尾部的滚轮在复位弹簧的作用下向内压，并与顶杆前端的小杆径部分配合，夹管钳的前端则打开，下一个万向管接头通过输送机构落到顶杆前端，再次重复之前动作实现安装，本方案通过机械化操作完成万向管的安装，结构简单，动作可靠，生产效率高，并且只需一个工人看管，降低了人工的费用和生产的成本，同时减轻了工人的劳动强度，提高产品质量。

本发明万向管安装机，所述输送机构包括在机架上安装支架，支架上安装理管机，理管机前连接输送管，输送管的另一头安装在顶杆前端的上部。通过理管机(理管机的具体结构属于已有技术，其工作过程是将一个一个万向管安顺序排列)将万向管接头整理一致，再通过输送管逐个送到装配机构中，动作简单、可靠。所述顶杆的前端与后端之间制有斜坡的锥形杆。滚轮通过斜坡的锥形杆，从顶杆前端的小直径转换到顶杆后端大直径，完成夹管钳的开合，机械传动，工作可靠。

附图说明

图1是本发明万向管安装机结构示意图；

图2是顶杆缩回时万向管接头落入装配机构示意图；

图3是顶杆顶出时万向管接头安装状态示意图；

图4是夹管钳下安装复位弹簧示意图。

具体实施方式

本发明涉及一种万向管安装机，如图1-图4所示，其特征在于包括机架1，在机架上安装输送机构和装配机构，万向管接头2通过输送机构被送到装配机构中，所述装配机构包括在机架1上安装气缸固定座3，在气缸固定座前安装气缸4，在气缸的活塞杆41前有顶杆42，顶杆前端43的直径小于后端45的直径，顶杆的头部与输送机构送出的万向管接头2相配合，在顶杆42的两侧安装夹管钳5，夹管钳中心安有转轴51，夹管钳5通过转轴51安装在机架1上，在夹管钳5尾部的上端安有滚轮52，滚轮与顶杆42相接触，在夹管钳尾部的下端安装复位弹簧53，夹管钳的滚轮52通过复位弹簧53与顶杆42紧密配合。工作时，万向管接头2通过输送机构被送到夹管钳5的中间，气缸的活塞杆41带动顶杆42往回缩，使万向管接头2落到顶杆42的前端，此时顶杆由活塞杆41向前推动，顶杆顶住万向管接头2向前推移，同时通过这个万向管接头推动前面已经安装好的万向管，将其往前推出，并且上面输送机构的万向管接头2被顶杆42挡住无法落下，当顶杆向前移的同时，顶杆后端45大杆径的部分也向前移动并与夹管钳5的滚轮52相接触，滚轮52在顶杆42的作用下向两边撑开，而夹管钳5通过中间的转轴51安装在机架1上，因此夹管钳是绕着转轴51旋转，当夹管钳5后端通过滚轮52被顶杆42的杆壁撑开后，夹管钳前端的钳口向内将前面的万向管接头2钳紧，不能移动，而后面的万向管接头在顶杆42推力的作用下套在前一个万向管接头的头部外，完成安装，此时顶杆往回缩，顶杆后端45的大杆径部分退出，夹管钳尾部的滚轮52在复位弹簧53的作用下向内压，并与顶杆前端43的小杆径部分配合，夹管钳5的前端则打开，下一个万向管接头2通过输送机构落到顶杆42前端，再次重复之前动作实现安装，本方案通过机械化操作完成万向管的安装，结构简单，动作可靠，生产效率高，并且只需一个工人看管，降低了人工的费用和生产的成本，同时减轻了工人的劳动强度，提高产品质量。所述输送机构包括在机架1上安装支架6，支架上安装理管机7，理管机前连接输送管71，输送管的另一头安装在顶杆42前端的上部。通过理管机7(理管机的具体结构属于已有技术，其工作过程是将一个一个万向管安顺序排列)将万向管接头2整理一致，再通过输送管71逐个送到装配机构中，动作简单、可靠。所述顶杆42的前端43与后端45之间制有斜坡的锥形杆44。滚轮52通过斜坡的锥形杆44，从顶杆前端43的小直径转换到顶杆后端45大直径，完成夹管钳5的开合，机械传动，工作可靠。