[发明专利]用于在两个加工站之间传送容器的设备及方法

权利要求书

1.用于将容器(40)从第一加工站(20)传送向第二加工站(22)的设备(10)，所述设备具有至少一个移送单元(50)，其特征在于，所述设备具有缓冲器(26)和控制单元，所述缓冲器带有用于所述容器(40)的个别的传送单元(60)，其中，所述传送单元(60)能以如下方式受控地运动，即，所述缓冲器(26)与所述第二加工站(22)以如下方式共同起作用，即，时间同步性地进行所述容器(40)从所述缓冲器(26)向所述第二加工站(22)的移送。

2.依据权利要求1所述的设备，其中，在第一移送单元(50)处设置有能控制的阻截装置(66)，所述阻截装置(66)在所述第一移送单元(50)处每当一个容器(40)从所述第一加工站(20)送来时，就释放一个传送单元(60)。

3.依据权利要求1至2之一所述的设备，其中，所述缓冲器(26)由传送环路(54)组成，所述传送环路(54)在所述第一移送单元(50)和所述第二移送单元(52)处具有各一个回转部并且所述传送单元(60)在所述传送环路(54)中引导，并且其中，在每个回转部处布置有至少一对相对置的驱动单元(70、72、74、76)。

4.依据权利要求1至3之一所述的设备，其中，所述传送单元(60)包括被动的抓取系统(61)，用于抓取、保持和传送容器(40)。

5.依据权利要求1所述的设备，其中，所述设备包括容器传送系统(24a、24b)，所述容器传送系统(24a、24b)由两个移送单元(50、52)、传送环路(54)、至少两个传送单元(60)、至少一个阻截装置(66)以及至少两个驱动装置(70、72、74、76)组成。

6.用于将容器(40)从第一加工站(20)传送向第二加工站(22)的传送单元(60)，其特征在于，所述传送单元具有用于容器(40)的抓取系统(61)，其中，所述抓取系统(61)能够从两侧被装载。

7.依据权利要求6所述的传送单元(60)，其中，所述传送单元(60)松散地在传送环路(54)中引导，并且能够以可变的速度移动。

8.用于将容器(40)从第一加工站(20)传送向第二加工站(22)的方法，其特征在于下列步骤：

·在缓冲器(26)中，带有容器(40)的传送单元(60)被个别地提供；

·所述传送单元(60)以如下方式被控制，即，所述缓冲器(26)与所述第二加工站(22)以如下方式共同起作用，即，储存在所述缓冲器(26)中的所述容器(40)被从所述缓冲器(26)时间同步性地移送向所述第二加工站(22)。

9.依据权利要求8所述的方法，其中，所述容器(40)被时间同步性地从所述缓冲器(26)移送向所述第二加工站(22)，而不依赖于在第一移送单元(50)处所述容器(40)是否被时间同步性地从所述第一加工站(20)送来。

10.依据权利要求8至9之一所述的方法，其中，空的传送单元(60)在第一移送单元(50)之前被拦堵并且借助阻截装置(66)受控地被释放去容纳从第一加工站传送过来的容器(40)。

11.依据权利要求8至10之一所述的方法，其中，将所述传送单元(60)在传送环路(54)中引导，以及其中，所述传送单元(60)由驱动单元(70、72、74、76)来制动或加速。

12.依据权利要求8所述的方法，其中，实施下列步骤：

·探测容器(40)从第一装置(20、30)的到达；

·释放传送单元(60)；

·在第一移送单元(50)处通过所述传送单元(60)容纳所述容器(40)；

·通过所述传送单元(60)将所述容器(40)传送向配属于第二移送单元(52)的缓冲器，以及

·在所述第二移送单元处，将容器(40)移送给第二装置(22、32)。

13.依据权利要求12所述的方法，其中，借助能控制的阻截装置(66)来进行对所述传送单元(60)的释放。

14.依据权利要求12至13之一所述的方法，其中，载有容器(40)的所述传送单元(60)被接在所述第一移送单元(50)之后的驱动装置(70)加速，以及其中，载有容器(40)的所述传送单元(60)被接在所述第二移送单元(52)之前的驱动装置(72)制动和储存。

15.依据权利要求12至14之一所述的方法，其中，被储存的所述容器(40)按照需要被从所述第二移送单元(52)移送给所述第二装置(22)，以进行进一步加工。