[发明专利]一种能自动判断进球的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种能自动判断进球的方法。

背景技术

现有足球比赛中，由于缺少监视或感应系统，比赛进球与否全部由主裁判人为判断。比赛时，再有经验的裁判也无法准确无误地判断足球是否完全进入球门，这使得足球比赛判罚失误连连；由近几年的比赛和2010年的世界杯来看，人为主观因素足以改变比赛的胜负，裁判的水平不尽相同，比赛的公平性必然受到影响。

足球比赛迫切的需要科技元素的加入，以呈献给全世界球迷更符合足球运动精神的比赛。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种能自动判断进球的方法。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种能自动判断进球的方法，包括以下步骤：

(a)首先通过安装在门框上的红外线感应系统实时监控是否有物体进入门框；

(b)当红外线感应系统感应到有物体进入门框时，激活安装在门框上的鹰眼摄像机，鹰眼摄像机从不同角度同时捕捉物体运行轨迹的基本数据，并传送至中央控制电脑；

(c)中央控制电脑通过对比判断，如该物体非足球，或者是足球但进入门框的体积未达到进球规定，则进球无效，返回步骤(a)；如该物体为足球，且进入门框的体积达到进球规定，则进球有效，中央控制电脑发出信号给控制电路使其接通，使得安装在门框上的发光装置通电，并发出信号提醒裁判。

上述红外线感应系统主要由若干组相对应的红外线发射器和红外线接收器构成，且红外线发射器和红外线接收器均与中央控制电脑相连。

上述红外线发射器均安装在门框的左侧立柱上，红外线接收器均安装在门框的右侧立柱上，且每组红外线发射器和红外线接收器均位于同一水平线上；由于已知国际足联规定足球直径为21.64～22.6cm，为了不出现判断误差，相邻的红外线发射器之间的距离小于或等于21.64cm，本发明相邻的红外线发射器之间的距离优先选择为20cm，当不局限于20cm，也可根据具体情况另行设计。

上述发光装置为安装在门框上的LED灯光带，且LED灯光带嵌装在门框上，但本发明的发光装置不局限于LED灯光带，也可另行选择发光装置；当中央控制电脑判断进球有效后，发出信号给控制电路使其接通，发光装置通电，并发出高亮闪烁的信号提醒裁判。

上述红外线感应系统、鹰眼摄像机和发光装置均与中央控制电脑相连。

综上所述，本发明的有益效果是：

(1)本发明采用电脑自动判断及决定足球进球有效，省去了鹰眼系统结果展示的过程，在时间上更有连贯性，有利于遵守足球比赛规则；且先通过红外线感应系统感应足球接近，再启动“鹰眼”系统，符合“鹰眼”系统工作原理，且避免能源的浪费；

(2)本发明将红外线感应系统应用到足球比赛，能准确判断进球是否有效，并通过发光装置提醒裁判，从而避免了足球比赛的判罚失误，以呈献给全世界球迷更符合足球运动精神的比赛。

附图说明

图1为本发明应用到足球比赛时球门的结构示意图；

图2为本发明的工作流程图。

附图中标记及相应的零部件名称：1-门框；2-发光装置；3-鹰眼摄像机；4-红外线发射器；5-红外线接收器。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例1：

本发明应用到足球比赛时，其球门的结构示意图如图1所示，包括门框1，门框1的左侧立柱上安装有若干个红外线发射器4，在门框1右侧立柱上安装有与红外线发射器4相对应的红外线接收器5，且相对应的红外线发射器4和红外线接收器5均位于同一水平线上；相邻的红外线发射器4之间的距离小于或等于21.64cm，且优先选择为20cm，当不局限于20cm，也可根据具体情况另行设计。

所述门框1上还嵌装有发光装置2，该发光装置2为LED灯光带；当中央控制电脑判断进球有效后，发出信号给控制电路使其接通，发光装置2通电，并发出高亮闪烁的信号提醒裁判。

由于在足球比赛中，常常出现守门员身体进入门框范围内触动红外线感应系统，为了避免由此而导致的误判情况发生，该球门还包括若干个安装在门框1上的鹰眼摄像机3，当红外线发射器4和红外线接收器5之间的红外线被阻断时，激发鹰眼摄像机3从不同角度同时捕捉物体运行轨迹的基本数据，并传送至中央控制电脑，通过中央控制电脑计算分析后判断该物体是否为足球。

上述红外线感应系统、鹰眼摄像机和发光装置均与中央控制电脑相连。

如图2所示，本发明应用到足球比赛时的工作流程如下：