[发明专利]运动跟踪预测方法

权利要求书

1.一种运动跟踪预测方法，其特征在于，其包括：

选取不相邻的两帧图像；

在所述不相邻的两帧图像中确定同一运动目标，并分别检测该运动目标在所述不相邻的两帧图像中的图像矢量；计算所述运动目标在所述不相邻的两帧图像中的图像矢量的差值；

根据所述运动目标在所述不相邻的两帧图像中的图像矢量的差值，计算该运动目标在所述不相邻的两帧图像之间的各帧图像中的图像矢量。

2.根据权利要求1所述的运动跟踪预测方法，其特征在于：以第N帧图像及第N+n帧图像分别表示所述不相邻的两帧图像、以第N+i帧表示所述不相邻的两帧图像之间的某一帧图像时，根据所述运动目标在所述不相邻的两帧图像中的图像矢量的差值计算所述不相邻的两帧图像之间的各帧图像中的所述运动目标的图像矢量的差值的平均值，所述第N+i帧图像中的所述运动目标的图像矢量为第N帧图像中的所述运动目标的图像矢量与i倍的所述平均值之和，其中，N为自然数，n为大于1的自然数，i为小于n的自然数。

3.根据权利要求2所述的运动跟踪预测方法，其特征在于：所述的图像矢量包括所述运动目标在图像中的外接矩形的中心位置、宽度和高度。

4.根据权利要求3所述的运动跟踪预测方法，其特征在于：确定的第N帧图像中的所述运动目标的外接矩形的中心位置为：(x_(N，k)，y_(N，k))，宽度为：Width_(N，k)，高度为：Heigh_(N，k)，确定的第N+n帧图像中的所述运动目标的外接矩形的中心位置为：(x_(N+n，k)，y_(N+n，k))，宽度为：Width_(N+n，k)，高度为：Heigh_(N+n，k)，则所述中心位置的差值Dx、Dy，宽度的差值DWidth和高度的差值DHeigh分别为：

Dx＝x_(N+n，k)-x_(N，k)，

Dy＝y_(N+n，k)-y_(N，k)，

DWidth＝Width_(N+n，k)-Width_(N，k)，

DHeigh＝Heigh_(N+n，k)-Heigh_(N，k)，

则所述位置的差值Dx、Dy，宽度的差值DWidth和高度的差值DHeigh的平均值分别为：Dx/n，Dy/n，DWidth/n，DHeigh/n。

5.根据权利要求3所述的运动跟踪预测方法，其特征在于：预测的第N+i帧图像中的运动目标的外接矩形的中心位置(x_(N+i，k)，y_(N+i，k))、宽度Width_(N+i，k)和高度Heigh_(N+i，k)的值为分别为：

x_(N+i，k)＝x_(N，k)+(i*Dx)/n，

y_(N+i，k)＝y_(N，k)+(i*Dy)/n，

Width_(N+i，k)＝Width_(N，k)-(i*DWidth)/n，

Heigh_(N+i，k)＝Heigh_(N，k)-(i*DHeigh)/n。

6.根据权利要求1所述的运动跟踪预测方法，其特征在于：所述不相邻的两帧图像中的在前的一帧存在所述运动目标，而在后的一帧不存在所述运动目标时，进行所述运动目标的图像矢量的单向预测。

7.根据权利要求4所述的运动跟踪预测方法，其特征在于：所述单向预测的预测顺序是从在前的一帧图像开始，每一帧图像均通过时间相邻的上一帧图像进行预测。

8.根据权利要求1所述的运动跟踪预测方法，其特征在于：所述运动目标的外接矩形中心位置、宽度和高度的定义均在同一个以x轴为横坐标、y轴为纵坐标的平面直角坐标系中定义。

9.根据权利要求6所述的运动跟踪预测方法，其特征在于：所述运动目标的外接矩形的宽度对应的边与x轴平行，高度对应的边与y轴平行。