[发明专利]一种运动估计的装置和方法

权利要求书

1.一种运动估计装置，其特征在于，其包括：

图像采集单元，采集帧图像；

降采样单元，对所述帧图像进行降采样；

运动检测和跟踪单元，对降采样后的当前帧进行运动检测和跟踪以获得运动目标，确定原始的当前帧的当前宏块在降采样后的当前帧上对应的运动目标以及该对应的运动目标的运动矢量，将该对应的运动目标的运动矢量上采样；和

运动搜索单元，根据上采样后的对应的运动目标的运动矢量和原始的当前帧的当前宏块的位置在原始的参考帧中确定一初始位置并基于所述初始位置在所述原始的参考帧中设置一个搜索框，在所述搜索框内搜索与原始的当前帧的当前宏块相匹配的块，将搜索到的匹配块与原始的当前帧的当前宏块的位置差作为原始的当前帧的当前宏块的运动矢量。

2.根据权利要求1所述的运动估计的装置，其特征在于：所述参考帧为时间在先的帧，所述当前帧为时间在后的帧。

3.根据权利要求2所述的运动估计的装置，其特征在于：所述原始的当前帧和原始的参考帧分别为未降采样之前的当前帧和参考帧。

4.根据权利要求3所述的运动估计的装置，其特征在于：所述运动目标的运动矢量为降采样后参考帧的运动目标外接矩形的中心位置与降采样后当前帧的运动目标外接矩形的中心位置的差。

5.根据权利要求4所述的运动估计的装置，其特征在于：所述初始位置为原始的当前帧的当前宏块的中心位置经过上采样后的对应的运动目标的运动矢量的相反矢量后在原始的参考帧中得到的一中心位置。

6.一种运动估计的方法，其特征在于，其包括：

采集帧图像，对所述帧图像进行降采样；

对降采样后的当前帧进行运动检测和跟踪以获得运动目标，确定原始的当前帧的当前宏块在降采样后的当前帧上对应的运动目标以及该对应的运动目标的运动矢量，将该对应的运动目标的运动矢量上采样；和

根据上采样后的对应的运动目标的运动矢量和原始的当前帧的当前宏块的位置在原始的参考帧中确定一初始位置并基于所述初始位置在所述原始的参考帧中设置一个搜索框，在所述搜索框内搜索与原始的当前帧的当前宏块相匹配的块，将搜索到的匹配块与原始的当前帧的当前宏块的位置差作为原始的当前帧的当前宏块的运动矢量。

7.根据权利要求6所述的运动估计的方法，其特征在于：所述参考帧和所述当前帧为时间连续的两个帧，其中，所述参考帧为时间在先的帧，所述当前帧为时间在后的帧。

8.根据权利要求7所述的运动估计的方法，其特征在于：所述原始的当前帧和原始的参考帧分别为未降采样之前的当前帧和参考帧。

9.根据权利要求8所述的运动估计的方法，其特征在于：计算降采样后参考帧的当前宏块的中心位置与降采样后当前帧的当前宏块的中心位置的差以得到所述运动目标的运动矢量。

10.根据权利要求9所述的运动估计的方法，其特征在于：对原始的当前帧的当前宏块的中心位置经过上采样后的对应的运动目标的运动矢量的相反矢量后在原始的参考帧中得到所述初始位置。