[发明专利]高压输电塔智能防盗监控方法和装置

权利要求书

1.一种高压输电塔智能防盗监控系统，其特征在于包括下列部分：

视频获取装置，用于采集高压输电塔周界图像，并可在水平和垂直方向上旋转调整，并可调节放大倍数；

照明装置，用于照明被监控现场，保证被监控现场总有合适的光照强度；

中央信息处理和控制装置，用于现场实时分析、处理所述视频获取装置采集的图像，并控制所述高压输电塔智能防盗监控系统相关部件；

现场警告装置，用于发出警告信号警告偷盗者尽快离开；

偷盗者入侵信息发送装置，用于向相关工作人员发送偷盗者入侵信息；

信息接收装置，用于接收从偷盗者入侵信息发送装置发送来的信息；

高压感应取电装置，用于从高压线上取电，并给视频获取装置、照明装置、中央信息处理和控制装置、现场警告装置和偷盗者入侵信息发送装置供电。

2.根据权利要求1所述的高压输电塔智能防盗监控系统，其特征在于：可现场实时分析图像，并根据图像分析结果判断是否有偷盗者入侵高压输电塔。

3.根据权利要求1所述的高压输电塔智能防盗监控系统，其特征在于：上述高压输电塔智能防盗监控系统可采集现场图像，并将图像连同偷盗者入侵信息一同发送给相关工作人员。

4.一种高压输电塔智能防盗监控方法，其特征在于，所述高压输电塔智能防盗监控方法包括如下步骤：

图像采集，用于获取高压输电塔周界的图像；

图像预处理，用于滤除上述采集图像的噪声、由于摄像机移动引起的图像全局运动、背景的微位移以及背景特征和目标特征的阴影；

图像分割，用于分割背景特征和偷盗者目标特征；

目标识别，用于判断高压输电塔周界是否有偷盗者；

背景更新，用于根据高压输电塔现场的天气情况、光照情况和季节变化实时更新背景。

5.根据权利要求4所述的高压输电塔智能防盗监控方法，其特征在于：上述图像预处理算法包括如下步骤：中值滤波、直方图均衡化、全局运动去除、背景位移去除和阴影剔除。

中值滤波，用于滤除图像产生过程的随机噪声；

直方图均衡化，用于处理图像由于光强过强或过暗所导致的图像整体偏亮或偏暗等情形，使得图像整体有均衡的灰度值；

全局运动去除，用于去除由于摄像机移动引起的图像全局运动；

背景微位移去除，用于去除输电塔下的树木、灌木、草地或水体背景随风引起的摆动或波动；

阴影剔除，用于去除背景和目标特征的阴影。

6.根据权利要求4所述的高压输电塔智能防盗监控方法，其特征在于：上述目标识别算法运动与形貌相结合的方法，识别算法中的参数采用Adaboost算法学习确定。