[发明专利]车辆停放辅助系统与利用该系统停放车辆的方法无效
申请号: | 201010297016.5 | 申请日: | 2010-09-29 |
公开(公告)号: | CN102030039A | 公开(公告)日: | 2011-04-27 |
发明(设计)人: | 萨尔瓦多·托莱多;珍妮特·梅瑟;凯·C·穆勒;托斯滕·韦伊;德克·古尼亚;霍尔格·米勒;马库斯·卡拉毕斯 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02;B60W30/06 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 王光辉 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 停放 辅助 系统 利用 方法 | ||
1.一种用于将车辆停放在目标停车点的方法,包含如下步骤:
(a)提供具有传感系统及可操作地连接到传感系统的停车辅助系统的车辆,传感系统包括至少一个向停车辅助系统提供输入信号的传感器;
(b)利用传感器扫描临近物体以确定是否存在可用于停放车辆的目标停车位;
(c)利用停车辅助系统的计算机确定是否存在足够长的窄长通道以将车辆停放在其间从而停放于目标停车位,并确定引导车辆进入目标停车位的计算的轨迹路线,停车辅助系统在没有驾驶员的任何互动的情况下独立确定目标停车位以及通向目标停车位的计算的轨迹路线;
(d)启动停车操作,其中车辆开始被停车辅助系统引导到目标停车位中;
(e)紧接步骤(d),通过驾驶员/乘客的操作停用停车辅助系统;
(f)在步骤(e)中停用停车辅助系统的时候,存储上面步骤(c)中由停车辅助系统确定的停车信息;和
(g)紧接步骤(f),停车辅助系统请求驾驶员指令以再继续步骤(d)中开始的停车操作,其中,如果驾驶员选择再继续停车操作,停车辅助系统利用所储存的停车信息引导车辆进入目标停车位。
2.根据权利要求1所述的用于将车辆停放在目标停车点的方法,其特征在于,在步骤(g)中,如果驾驶员没有选择再继续停车操作,所存储的停车信息将被从停车辅助系统中清除掉。
3.根据权利要求1所述的用于将车辆停放在目标停车点的方法,其特征在于,所述的至少一个传感器是超声波传感器。
4.根据权利要求3所述的用于将车辆停放在目标停车点的方法,其特征在于,传感系统还包括里程计传感器、方向盘绝对角度传感器、方向盘相对角度传感器以及全球定位系统中的至少一个,它们用于与至少一个超声波传感器一起使用来扫描临近物体,以确定是否有可用于停放车辆的目标停车位。
5.根据权利要求1所述的用于将车辆停放在目标停车点的方法,其特征在于,临近物体包括车辆被停放在目标停车位的时候处于车辆前方或后方的至少一个物体。
6.根据权利要求1所述的用于将车辆停放在目标停车点的方法,其特征在于,目标停车位是前方第一物体与后方第二物体之间的平行停车位。
7.根据权利要求1所述的用于将车辆停放在目标停车点的方法,其特征在于,车辆还包括可操作地与停车辅助系统连接的电动辅助转向系统。
8.根据权利要求1所述的用于将车辆停放在目标停车点的方法,其特征在于,所述方法还包括如下步骤:提示车辆驾驶员有可用的目标停车位,指示驾驶员停止车辆、从车辆的方向盘上移开手并且接合倒档,以及执行由停车辅助系统所提供的计算的转向轨迹路线,以便将车辆停入目标停放空间。
9.根据权利要求1所述的用于将车辆停放在目标停车点的方法,其特征在于,停车辅助系统是仅基于传感器的系统。
10.根据权利要求9所述的用于将车辆停放在目标停车点的方法,其特征在于,仅基于传感器的系统包括由超声波传感器、里程计传感器、方向盘绝对角度传感器、方向盘相对角度传感器、雷达传感器、热传感器、光学传感器与激光传感器组成的群组中的一个或多个。
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