[发明专利]三自由度质心悬挂仿真试验平台

权利要求书

1.三自由度质心悬挂仿真试验平台，其特征在于：包括质心悬挂系统(1)、冷喷系统(2)和悬挂舱系统(3)；

所述的悬挂舱系统(3)为中空圆柱状舱体，舱体上开有安装及观测孔，舱体中心内部设置有悬挂点，悬挂点正上方开一圆孔，作为限制悬挂舱体转动幅度的限位圈，悬挂点周围轴向、径向和法向三个方向上安装螺杆，螺杆上安装可调式配重块；舱体后部安装参试设备，舱体头部安装导引头或其它参试设备，舱体外壁安装有固定式配重块；所述的质心悬挂系统(1)由刚性杆(4)和三方向轴承(5)组成，刚性杆(4)上端固定在实验室的房顶横梁处，下端与三方向轴承(5)固连，刚性杆(4)穿过悬挂舱系统(3)的限位圈，三方向轴承(5)下端与悬挂舱系统(3)中部的悬挂点固连；所述的冷喷系统(2)由喷管组合(8)、硬气管(7)以及两个蓄压气瓶(6)组成，两个蓄压气瓶(6)安装在悬挂舱系统(3)外两侧，冷气喷管组合(8)安装在悬挂舱系统(3)外侧尾部，蓄压气瓶(6)与喷管组合(8)的气路接口通过硬气管(7)连接。

2.根据权利要求1所述的三自由度质心悬挂仿真试验平台，其特征在于：所述的喷管组合(8)由8个冷气喷管构成，所述的冷气喷管两两一组安装在悬挂舱系统(3)外侧尾部，每组在尾部圆周均布。

3.根据权利要求2所述的三自由度质心悬挂仿真试验平台，其特征在于：所述的冷气喷管推力10～40N。

4.根据权利要求1所述的三自由度质心悬挂仿真试验平台，其特征在于：所述的固定式配重块的安装位置要求粗调节悬挂舱体各方向质量和转动惯量均匀分布，此处的悬挂舱体包含有满载状态下的悬挂舱系统(3)和冷喷系统(2)。

5.根据权利要求1所述的三自由度质心悬挂仿真试验平台，其特征在于：所述的可调式配重块的位置在轴向、径向和法向三个方向上精密调节，以保持悬挂舱体的各方向平衡，此处的悬挂舱体包含有满载状态下的悬挂舱系统(3)和冷喷系统(2)。