[发明专利]节能型行走式液压搬运机械

权利要求书

1.一种节能型行走式液压搬运机械，包括起重和行走的驱动系统和控制系统等，在原液压系统中附加部分液压元件，构成新的液压系统，其特征在于：具有至少一个油泵/油马达和至少一个液压蓄能器，在至少一个油泵/油马达的出油路上有控制出油去蓄能器或去工作油缸的换向阀，在至少一个油泵/油马达的进油路上有控制工作油缸的回油去油泵/油马达的入口或回油箱的换向阀，新液压系统在保留该机械原有的全部功能和操控方式的基础上，具有能实现重物势能回收与再生和车辆动能回收与再生两者的部分或全部功能。

2.如权利要求1所述的节能型行走式液压搬运机械，其特征在于：所述的液压系统中的油泵/油马达可以是：变量油泵/油马达与定量油泵/油马达的组合；定量油泵/油马达的组合；变量油泵/油马达的组合。

3.如权利要求1和2所述的节能型行走式液压搬运机械，其特征在于：该液压系统的油泵/油马达的工况可以是下述三种状态之一：油泵工况；油马达工况；卸荷工况。

4.如权利要求1、2和3所述的节能型行走式液压搬运机械，其特征在于：在重物下降回收势能的过程中，部分油泵/油马达进入油马达工况，被工作油缸的压力回油所驱动，输出转矩；另有部分油泵/油马达进入油泵工况，被前者所输出的转矩所驱动，将油从油箱压入蓄能器中。

5.如权利要求1、2和3所述的节能型行走式液压搬运机械，其特征在于：在重物下降回收势能的过程中，工作油缸的压力回油在进入蓄能器前，所经过的油泵/油马达均不为油马达工况，而是卸荷工况或被引擎所驱动的油泵工况。

6.如权利要求1、2、3、4和5所述的节能型行走式液压搬运机械，其特征在于：势能和动能分别由不同的油泵/油马达来回收或再生，它们还可以组合发挥功能。

7.如权利要求1、2、3、4和5所述的节能型行走式液压搬运机械，其特征在于：势能和动能由相同的油泵/油马达来回收或再生。

8.如权利要求1、2、3、4、5、6和7所述的的节能型行走式液压搬运机械，其特征在于：所述的液压系统中含有防止柴油机失载超速的控制阀。

9.如权利要求1、2、3、4、5、6和7所述的节能型行走式液压搬运机械，其特征在于：两个或多个定量油泵/油马达的组合和单个油泵/油马达的液压系统中含有可控制重物下降速度的可调节流阀。

10.如权利要求2所述的节能型行走式液压搬运机械，其特征在于：所述的含有变量油泵与油马达的组合，配备有专用的控制器。

11.如权利要求1、2、3、4、5、6和7所述的节能型行走式液压搬运机械，其特征在于：所述液压系统中设有在能量再生过程中起缓冲作用的有节流孔的两位两通电磁换向阀。

12.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10和11所述的节能型行走式液压搬运机械，其特征在于：所述的液压系统可选用各类标准的油泵/油马达和液压阀等液压元件组合而成，也可设计制造专用集成阀。