[发明专利]车辆的行驶方向、车速和/或车距的测定装置和方法

权利要求书

1.用于测定路面(3)上的车辆(2)的行驶方向和/或车速的装置，其特征在于，该装置包含：按照光切断方法工作的、对准路面(3)的探测器(4)，用于拍摄车辆(2)的表面轮廓；以及与探测器(4)相连接的分析处理装置(6)，该分析处理装置从在两个在时间上相继的拍摄图像(12，13)中的车辆表面轮廓的位移求出车辆(2)的行驶方向(r)和/或车速(v)。

2.用于测定路面(3)上的车辆(2)的车距的装置，其特征在于，该装置包含：按照光切断法工作的、对准路面(3)的区段(14)的探测器(4)，用于拍摄在该区段(14)中的车辆(2)的表面轮廓；以及与探测器(4)相连的分析处理装置(6)，该分析处理装置从各表面轮廓求出相继的各车辆(2)的车距(Δa)。

3.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于：探测器(4)包含：至少一个光图案投射器(7)，所述光图案投射器从一个第一地点出发，将光图案(9)、优选光栅投射到路面(3)上；以及摄像机(10)，该摄像机从一个第二地点出发拍摄所投射的光图案(9)并且从光图案的畸变拍摄到车辆的表面轮廓。

4.用于隧道(15)中的路面(3)的按权利要求2和3所述的装置，其特征在于：在隧道(15)的顶上依次相继安装多个光图案投射器(7)，这些光图案投射器将光栅(9)投射到路面(3)上，所述光栅由一个共用的摄像机(10)拍摄下来。

5.按权利要求3或4所述的装置，其特征在于：光图案投射器(7)是激光二极管辐射器或发光二极管辐射器。

6.按权利要求3至5中任一项所述的装置，其特征在于：摄像机(10)是交通监控摄像机。

7.按权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于：多个并排地布置的装置(1)联合一起工作，以跟踪车辆运动的进程。

8.按权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于：多个并排地布置的探测器(4)联合地被分析处理装置(6)加以控制和询问，以跟踪车辆运动的进程。

9.用于测定路面(3)上的车辆(2)的行驶方向和/或车速的方法，包含以下步骤：

a)将光图案(9)、优选是光栅从一个第一地点出发投射到路面(3)上并且从一个第二地点出发将所投射的光图案(9)拍摄下来，借以从光图案(9)的畸变确定车辆(2)的表面轮廓的一个第一拍摄图像(12)，

b)在一个较后的时间点重复步骤a)，借以确定车辆(2)的表面轮廓的一个第二拍摄图像(13)，

c)从在两个拍摄图像(12，13)中的车辆表面轮廓的位移(Δs)求出车辆(2)的行驶方向和车速。

10.用于测定路面(3)上的车辆(2)的车距的方法，包含以下步骤：

从至少一个第一地点出发，将光图案(9)、优选是光栅投射到路面(3)的一个路面区段(14)上；

从一个第二地点出发，将所投射的光图案(9)拍摄下来，借以从光图案(9)的畸变获取路面区段(14)中的车辆(2)的表面轮廓；

由所获得的车辆表面轮廓求出路面区段(14)中相继的各车辆(2)的车距(Δa)。

11.按权利要求10所述的方法，其特征在于：光图案(9)是光栅，利用多个在路面区段(14)中依次相继的光图案投射器(7)将所述光栅投射到路面(3)上。

12.按权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于：

利用交通监控摄像机拍摄光图案(9)。