[发明专利]机器人设备有效
| 申请号： | 201010297965.3 | 申请日： | 2010-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN102028486A | 公开（公告）日： | 2011-04-27 |
| 发明（设计）人： | 斯蒂芬·格罗斯;哈拉尔德·诺伊曼;弗朗兹·施迈瑟 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 任宇 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种设备，包括：
-机器人，该机器人带有
-机器人臂(130)，所述机器人臂(130)支承由供给管线供给的装置(110、112、114)；
-至少一个引导元件(150)，所述引导元件(150)固定在所述机器人臂(130)上且通过所述引导元件(150)将供给管线可动地保持在所述机器人臂的至少一个臂段(132)上；和
-至少一个用于容纳供给管线储备的存储器元件(170)，所述存储器元件(170)在所述供给管线的拉力载荷增加时从所述供给管线储备释放供给管线且在所述供给管线的拉力载荷减少时将所述供给管线拉入所述供给管线储备内。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述供给管线在至少一个软管(140)内延伸。
3.根据前述权利要求中一项所述的设备，其中所述存储器元件(170)是弹簧加载的轮(172)。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述供给管线储备或存储器储备放置在所述轮(172)的外径上。
5.根据前述权利要求中一项所述的设备，其中所述存储器元件(170)直接布置在机器人上或以覆盖安装方式布置在机器人附近。
6.根据前述权利要求中一项所述的设备，其中至少一个引导元件(150)以可旋转的方式和/或铰接地支承。
7.根据前述权利要求中一项所述的设备，其中装置具有可旋转的和/或铰接的供给管线入口(160)。
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