[发明专利]静止物体检测方法和运动补偿装置

权利要求书

1.静止物体检测方法，其特征在于包括如下步骤：

A、当前处理原始帧图像中像素边缘检测及分类，，将像素归类为第一类像素点或第二类像素点，第一类像素点为静止像素，第二类像素点为非静止像素；

B、根据步骤A的结果计算当前处理原始帧图像中块的第一级静止概率；

C、对当前处理原始帧图像中的每个块，对其K×L邻域内所有块的由步骤B得到的静止概率进行中值滤波；

D、根据步骤A、B和C的结果计算插值帧图像中块的静止概率。

2.根据权利要求1所述静止物体检测方法，其特征在于步骤A由以下方法实现：

在当前处理原始帧图像和其前一原始帧图像中分别计算每个像素的边缘强度；

在当前处理原始帧图像中的像素，如果其边缘强度与前一原始帧图像中相同位置像素的边缘强度均大于阈值a，且该像素在两个所述原始帧图像中的两个边缘方向的夹角小于阈值b，则当前处理原始帧图像中的该像素为第一类像素，否则属于第二类像素点；

当前述得到的第一类像素x符合如下条件：x的邻域内大于预定比例的像素满足：该像素与前一原始帧图像中相同位置像素均属于第一类像素；则像素x属于第一类像素点，否则像素x属于第二类像素点；

第二类像素点的边缘强度置为零。

3.根据权利要求1或2所述静止物体检测方法，其特征在于步骤B由以下方法实现：

将当前处理原始帧图像以块为单位进行分割；

条件1：当前处理块的M×N邻域内所有块的SAD的加权均值小于阈值c，所述邻域内离当前处理块越近的块的权重越大；

条件2：当前处理块的所述邻域内所有块的水平运动矢量绝对值均值大于阈值d，所述邻域内相邻块的水平运动矢量差的绝对值的和小于阈值e；

条件3：当前处理块的该邻域内所有块的垂直运动矢量绝对值均值大于阈值d1，所述邻域内相邻块的垂直运动矢量差的绝对值的和小于阈值e1；

如果当前处理块满足条件1且满足条件2或条件3中至少一个，则当前处理块为非静止块，当前处理块的第一级静止概率为零；

除所述非静止块外的块，将该块内所有像素的边缘强度相加，相加的结果作为该块的第一级静止概率。

4.根据权利要求3所述静止物体检测方法，其特征在于步骤C由以下方法实现：

对当前处理原始帧图像中的每个块，对其K×L邻域内所有块的由步骤B得到的第一级静止概率进行中值滤波，其结果记为当前处理块的中值静止概率；该中值对应的块的SAD记为当前处理块的中值SAD；

当前处理块的M×N邻域内所有块的中值静止概率加权平均值为当前处理块的第二级静止概率，所述邻域内离当前处理块越近的块的权重越大；如果邻域内某个块的中值SAD小于阈值g，则使用当前处理块的中值静止概率替代该块的中值静止概率进行上述加权操作；

5.根据权利要求4所述静止物体检测方法，其特征在于步骤D由以下方法实现：

对于插值帧图像中的块s，以零矢量查找块s在其后原始帧图像中对应的块的第二级静止概率为h1；以运动矢量查找块s在前、后两原始帧图像中对应的块的第二级静止概率为i1和i2，h1、i1、i2中最大值为块s的静止概率。